CAN標定基礎——標定準備
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首先讓我們來(lái)介紹一下CCP標定系統構成，主要有以下幾個(gè)部分構成：
ECU
CCP協(xié)議棧驅動(dòng)（CCP driver）
A2L文件
ECU標定和測試工具
接下來(lái)我們介紹一下XCP/CCP標定前的準備工具。
用XCP/CCP監控和改變ECU內存的準備：
1.XCP/CCP上位機標定軟件，數據記錄設備（比如Vehicle Spy和neoVI產(chǎn)品）
2.在ECU中實(shí)現并運行XCP/CCP driver驅動(dòng)（stack）
3.ASAP2描述文件，描述ECU內存中變量的分布，變量名（物理意義），地址，換算公式等。
準備1.工具
上位機標定軟件和通訊適配器/數據記錄儀
其中，常用的CCP標定工具有Vector - CANape；ETAS - INCA；ATI - Vision。我司代理的標定工具Intrepidcs - Vehicle Spy。
CCP典型系統所需的硬件可參考下圖：
準備2.ECU驅動(dòng)/協(xié)議棧
英特佩斯免費提供C的語(yǔ)言的XCP協(xié)議棧的實(shí)現的代碼，包括培訓文檔，例子，設置步驟等，并可提供開(kāi)發(fā)服務(wù)將CCP/XCP協(xié)議棧代碼融入到ECU中。
準備3.ASAP2文件
ASAP2是一個(gè)工業(yè)標準文件，描述XCP / CCP參數，ECU代碼信息，變量地址，信號量和變量之間的換算公式等。
Vspy標定工具與ECU間的通信需要一個(gè)描述文件ASAP2支持，對ECU的參數標定和數據測量都是基于這個(gè)文件，該文件記錄了控制器中各參數的詳細信息。
ASAP2文件通過(guò)工具軟件來(lái)生成：英特佩斯提供ASAP2生成/編輯器軟件（與Vehicle Spy軟件一起）
ASAP2文件定義了變量在控制器中的
• 存儲地址
• 存儲結構
• 數據類(lèi)型
• 轉換公式
每個(gè)標定參數和測量數據都會(huì )有一個(gè)變量名，如發(fā)動(dòng)機溫度、冷卻水溫度。當需要訪(fǎng)問(wèn)某個(gè)變量,就在A(yíng)SAP2描述文件中根據變量名，找到該變量在控制器中的存儲地址、數據長(cháng)度等信息，然后進(jìn)行操作。
每次生成ECU的執行文件時(shí)，需要更新相應的A2L文件中變量的地址和類(lèi)型，以保證A2L表中的變量地址與類(lèi)型和ECU中的完全一致。
下圖所示為ASAP2文件生成的步驟：
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