CAN標定基礎——CCP與XCP
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CCP協(xié)議（CAN Calibration Protocol）
CAN標定協(xié)議，基于CAN總線(xiàn)的標定協(xié)議
XCP協(xié)議（Universal Measurement and Calibration Protocol）
通用測試標定協(xié)議
可以應用在許多總線(xiàn)上：
XCP on CAN
XCP on Ethernet
XCP on FlexRay
XCP on USB
XCP/CCP主要應用于控制系統的開(kāi)發(fā)和測試
XCP/CCP使用者為control system或mechanical engineers
XCP/CCP也廣泛應用于system verification和testing
如果不用XCP/CCP，那么在ECU的軟件開(kāi)發(fā)中，將非常頻繁使用C-code編譯器和debugger。
通過(guò)XCP/CCP協(xié)議，配合A2L文件，可以直接在軟件上更改某些參數，執行器就會(huì )給相應的反饋。
例如我們以前做一個(gè)單片機板子，如果想要修改里面的程序的話(huà)，需要先修改代碼，再進(jìn)行編譯調試，生成hex或S19文件，再將程序燒寫(xiě)進(jìn)單片機中，才算完成程序的修改。但是對于復雜的ECU來(lái)說(shuō)，標定時(shí)是需要經(jīng)常修改各種參數的，如果每次修改參數都需要編譯調試生成再下載這一系列步驟的話(huà)，是非常影響工作效率的，所以使用CCP和XCP進(jìn)行標定是非常便捷的。
1、當ECU運行的時(shí)候，可以實(shí)時(shí)記錄ECU內存中的變量。
2、可以具有真實(shí)物理意義和單位的數值來(lái)直接讀寫(xiě)ECU變量，比如RPM、溫度、開(kāi)關(guān)等，而不是以原始的字節、位來(lái)讀取。
3、實(shí)時(shí)改變ECU內存中的變量值，測試中實(shí)時(shí)改變ECU行為和性能，而不需重新編譯ECU程序。
4、標定過(guò)程中，數據記錄功能可以獲取和記錄全面的數據。
CCP全稱(chēng)CAN Calibration Protocol（CAN標定協(xié)議），是ASAM標準的組成部分，屬于A(yíng)SAM MCD1a規范標準。
CCP協(xié)議主要可提供以下功能：
1、隨機讀取ECU中RAM和ROM數據
2、測量數據采樣
3、標定數據采樣和傳輸
4、同時(shí)處理多個(gè)ECU系統
5、F1ash編程技術(shù)
CCP協(xié)議采用主從通信方式，具體又可分為兩種：
1、查詢(xún)（Polling）模式
2、DAQ（Data Acquisition Command）模式
在詳細介紹CCP的通信方式之前，我們需要先了解一下CCP的系統結構。
如下圖所示為CCP系統的整體架構，標定系統和各個(gè)ECU通過(guò)CAN總線(xiàn)連接。
下圖是CCP系統結構：
從CCP系統內部具體結構可以看出，CCP系統結構主要由主設備MCD系統和電控單元ECU構成，其中ECU內部的CCP驅動(dòng)程序又由命令處理器和DAQ處理器組成。
命令處理器主要是處理查詢(xún)模式，是由標定系統主設備給命令處理器發(fā)出一個(gè)CRO的命令，ECU接受到之后再反饋?lái)憫o標定系統。
DAQ處理器主要是處理DAQ模式的，DAQ模式不需要主設備請求，每隔一段時(shí)間它會(huì )自動(dòng)將ECU里相關(guān)信息傳到測量與標定系統中。
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