LIN總線(xiàn)技術(shù)及應用——協(xié)議規范（一）
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本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201612/328875.htm1、信號報文
——信號位于幀的數據場(chǎng)中，以數字或數組的形式出現
——同一種信號在相同ID的報文數據場(chǎng)中的位置總是固定的
2、診斷報文
——診斷報文由兩個(gè)保留ID來(lái)傳輸，用來(lái)傳輸節點(diǎn)的診斷信息
而這些數據在LIN總線(xiàn)上進(jìn)行傳送的實(shí)體就是幀。
下面是LIN報文傳輸的原理及方式：
通信原理：主任務(wù)發(fā)送報頭，從任務(wù)用響應來(lái)補充報頭形成完整的報文
系統靈活性：可以自由地增減從節點(diǎn)，而不需要改變其它從節點(diǎn)的軟件和硬件
報文傳輸：報文的內容由ID來(lái)定義(跟CAN相似）
廣播：所有節點(diǎn)都能夠同時(shí)地接受和響應總線(xiàn)上的幀
現在讓我們來(lái)了解一下LIN報文幀的結構。
幀由一個(gè)報頭（由主機任務(wù)提供）和一個(gè)幀響應（由從機任務(wù)提供）組成。
報頭包括同步間隔場(chǎng)、同步場(chǎng)和標識符場(chǎng)三個(gè)部分；標識符場(chǎng)位置在間隔場(chǎng)和同步場(chǎng)之后。標識符唯一定義了幀的目的。而用于提供與標識符相關(guān)的幀響應的從機任務(wù)就會(huì )輸送該目的，過(guò)程如上文所示。
幀響應由于數據場(chǎng)和校驗和場(chǎng)組成。如果從機任務(wù)對標識符有關(guān)的數據感興趣，那么它就可以接收這個(gè)響應，核實(shí)校驗和，并使用這些被傳送過(guò)來(lái)的數據。
下圖就是LIN報文幀的結構。
其中，除了間隔場(chǎng)以外，其余的場(chǎng)都遵循字節場(chǎng)的格式。
LIN總線(xiàn)是基于SCI的通信格式，字節場(chǎng)以起始位開(kāi)始，以結束位結束，中間是8個(gè)位的數據，所以與CAN總線(xiàn)不同的是，在LIN總線(xiàn)通信中發(fā)送一個(gè)字節需要10個(gè)位時(shí)間。
字節場(chǎng)的格式如下圖所示。
接下來(lái)我們會(huì )詳細的介紹報頭中每一個(gè)場(chǎng)的結構。
表示一幀報文的起始，由主節點(diǎn)發(fā)出
間隔信號至少由13個(gè)顯性位組成，間隔界定符至少由1個(gè)隱性位組成
間隔場(chǎng)是唯一一個(gè)不符合字節場(chǎng)格式的場(chǎng)
從節點(diǎn)需要檢測到至少連續11個(gè)顯性位才認為是間隔信號
確保所有從節點(diǎn)使用與主節點(diǎn)相同的波特率發(fā)送和接收數據
一個(gè)字節，結構固定: 0X55
標識符即ID，起始位之后的6位數據為幀ID，幀ID的范圍從0到63(0x3F)
奇偶校驗符(Parity) P0,P1
字節間隔位于每個(gè)字節之間，響應間隔位于報頭與響應之間。
留給MCU足夠的處理時(shí)間
幀長(cháng)度可能增長(cháng)
最小值可以是0
數據場(chǎng)長(cháng)度1到8個(gè)字節
低字節先發(fā)，低位先發(fā)
如果某一信號長(cháng)度超過(guò)1個(gè)字節，采用低位在前的方式發(fā)送（小端）
用于校驗接收的數據是否正確(1個(gè)字節）
經(jīng)典校驗（Classic Checksum）：僅校驗數據場(chǎng)(1.3)
增強校驗（Enhance Checksum）：校驗標識符場(chǎng)與數據場(chǎng)內容(2.0)
標識符為0x3C（60）和0x3D（61）的幀只能使用經(jīng)典校驗
翻轉八位和（inverted eight bit sum）
例：Data = 0x4A, 0x55, 0x93, 0xE5；Checksum = 0xE6。
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