LIN總線(xiàn)技術(shù)及應用——概述（二）
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串行通信
線(xiàn)間干擾小，節省線(xiàn)束，傳輸距離長(cháng)
單線(xiàn)傳輸
單線(xiàn),總線(xiàn)電壓12V
最高速率20Kbit/s
滿(mǎn)足車(chē)身上大部分的應用需求
單主多從結構
不存在沖突，無(wú)需仲裁
基于通用UART/SCI的低成本接口硬件
UART/SCI接口硬件相當于軟件的一個(gè)等同體，或可以作為純態(tài)機，幾乎所有MCU有具備LIN總線(xiàn)的硬件基礎
從節點(diǎn)無(wú)須晶振或陶瓷震蕩器就可以實(shí)現同步
利用報頭里的同步場(chǎng)實(shí)現同步，大幅度降低成本
可計算的信號傳輸的延遲時(shí)間
網(wǎng)絡(luò )通信可預期性
可靈活的增加或減少從節點(diǎn)
無(wú)需改變其他節點(diǎn)的硬件電路
一條總線(xiàn)最多可連接16個(gè)節點(diǎn)
由總線(xiàn)電氣特性決定
支持多包報文傳輸
基于ISO15765-2的傳輸層規范
支持診斷功能
支持ISO14229的診斷服務(wù)
LIN提供了一套可以節約成本而且非常有效的總線(xiàn)通信，該通信系統不需要帶寬和CAN的多功能性。
那么，同樣是車(chē)載網(wǎng)絡(luò )中最常用的總線(xiàn)，CAN總線(xiàn)和LIN總線(xiàn)的區別又在哪呢？
如下表格概括了CAN總線(xiàn)和LIN總線(xiàn)的區別。
接下來(lái)讓我們介紹一下LIN網(wǎng)絡(luò )的拓撲結構，如下圖所示。
1.一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò )由一個(gè)主任務(wù)，若干個(gè)從任務(wù)組成；
2.主節點(diǎn)既有主任務(wù)又有從任務(wù)；
3.從節點(diǎn)只包含從任務(wù)；
4.主任務(wù)負責決定總線(xiàn)上的報文，從任務(wù)提供每一幀的數據。
如下圖所示也是一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò )的拓撲結構。數據總線(xiàn)自診斷接口是一個(gè)網(wǎng)關(guān)，用CAN線(xiàn)一邊連著(zhù)LIN主控單元，一邊連著(zhù)CAN自診斷，然后LIN主控單元通過(guò)LIN線(xiàn)連著(zhù)兩個(gè)LIN從控制單元，LIN主控制單元即為主節點(diǎn)，也相當于一個(gè)小的網(wǎng)關(guān)，兩個(gè)LIN從控制單元為從節點(diǎn)。
那么LIN總線(xiàn)主要應用在哪些方面呢？
車(chē)頂：濕度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、天窗 車(chē)門(mén)：車(chē)窗玻璃、中樞鎖、車(chē)窗玻璃開(kāi)關(guān)、后視鏡 車(chē)頭：傳感器、小電機、車(chē)燈組件
車(chē)內：組合開(kāi)關(guān)、雨刷電機、無(wú)線(xiàn)電、空調、照明
座椅：座椅電機、轉速傳感器、面板
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