串行總線(xiàn)那些坑，你留意了嗎？

比如，I2C總線(xiàn)忘了接上拉電阻，串口波特率不匹配，RS485忘了進(jìn)行方向切換或者沒(méi)有接終端匹配電阻，USB全速和低速模式該在哪根線(xiàn)加上拉、下拉電阻傻傻分不清（現在上下拉電阻都集成到處理器內部，以后不會(huì )再被坑了）等等。我們的一位客戶(hù)最近就被SWD總線(xiàn)坑了一把，來(lái)看看他是怎么入的坑，又是怎么跳出的坑吧。

這位客戶(hù)用編程器通過(guò)SWD總線(xiàn)對一款Cortex-M0芯片進(jìn)行編程時(shí)，由于無(wú)法進(jìn)入測試模式而無(wú)法對芯片編程。束手無(wú)策之下，客戶(hù)找到了我們。我們的時(shí)序工程師仔細分析芯片數據手冊后，發(fā)現該芯片編程時(shí)序的握手環(huán)節和其他芯片有明顯區別，因此我們猜測客戶(hù)的編程器很可能是和芯片握手失敗才無(wú)法進(jìn)入測試模式。

下圖是芯片握手時(shí)序圖，可以看出時(shí)序要求非常嚴格。只要總線(xiàn)握手成功，芯片進(jìn)入測試模式，編程器即可獲取芯片ID，并可以對芯片編程。如果總線(xiàn)握手失敗，芯片就會(huì )開(kāi)始執行片內Flash的用戶(hù)代碼而無(wú)法進(jìn)行編程。

由于芯片的時(shí)鐘精度、boot code文件大小不同，因此不同版本芯片的內部復位時(shí)間、boot code執行時(shí)間都有差異。為了確保芯片能正常進(jìn)入測試模式，我們在將芯片時(shí)序添加到致遠電子最新推出的4通道在線(xiàn)脫機編程器P800-ISP上時(shí)，進(jìn)行了特殊處理：當P800-ISP向芯片發(fā)出復位信號后，立即重復發(fā)送SWD總線(xiàn)復位信號，直到獲取芯片的應答。SWD總線(xiàn)建立連接后，P800-ISP通過(guò)設置芯片的TST_CTRL寄存器，使芯片進(jìn)入測試模式，之后就可以對芯片的Flash正常編程了。

總結：

有了這個(gè)工具，串行總線(xiàn)應用不再是難題。