CAN總線(xiàn)現場(chǎng)工程師的“萬(wàn)金油”

一、網(wǎng)橋簡(jiǎn)介

can網(wǎng)橋是一種接收一側CAN消息發(fā)給另一CAN網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現不同CAN網(wǎng)絡(luò )耦合的設備。在實(shí)際的工程應用中經(jīng)?？梢钥吹?，但是一般只是作為延長(cháng)通訊距離來(lái)使用。

圖2定位干擾原因

三、隔離干擾源

當網(wǎng)絡(luò )中出現很多的錯誤幀，大部分的原因是干擾造成的。受到干擾后CAN的波形如下圖所示，網(wǎng)橋的兩路CAN已經(jīng)在內部做了隔離，所以利用網(wǎng)橋可以很好的隔離干擾源。

圖3CAN總線(xiàn)干擾波形

圖5通訊占空比異常

圖7報文映射

六、改善拓撲結構

當我們在觀(guān)察CAN總線(xiàn)波形的時(shí)候，有時(shí)候會(huì )發(fā)現下列波形，不難發(fā)現此時(shí)主抗不連續造成信號反射。造成這個(gè)原因一般是終端電阻的位置加的地方不對，而總線(xiàn)拓撲比較復雜，無(wú)法確定終端的位置，這個(gè)時(shí)候可以用網(wǎng)橋改善網(wǎng)絡(luò )拓撲，將網(wǎng)絡(luò )分成兩段較為簡(jiǎn)單的兩段。

圖8信號反射

圖9加網(wǎng)橋過(guò)后的效果