STM32學(xué)習之路（四）——Sys Tick定時(shí)器
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Cortex-M3處理器內部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因為所有的CM3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內部時(shí)鐘（FCLK，CM3上的自由運行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（CM3處理器上的STCLK信號）。不過(guò)，STCLK的具體來(lái)源則由芯片設計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì )大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。
SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專(zhuān)門(mén)開(kāi)出一個(gè)異常類(lèi)型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間，SysTick的處理方式都是相同的。
有4個(gè)寄存器控制SysTick定時(shí)器，如下表所示。
SysTick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統之外，還能用于其它目的：如作為一個(gè)鬧鈴，用于測量時(shí)間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時(shí)，則SysTick定時(shí)器亦將暫停運作。在3.5固件庫中，SysTick定義在core_cm3.h中：
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
在3.5庫中，要使用SysTick變得非常簡(jiǎn)單，只要在初始化時(shí)調用SysTick_Config()函數寫(xiě)入重裝節拍數即可。如，設置SysTick定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)中斷：
void Delay(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay); //等待Sys Tick產(chǎn)生中斷
}
int main(void)
{
GPIO_conf();
while(1)
{
while(SysTick_Config(3600000)!=0); //72MHz 頻率，重裝寄存器裝二十分之一
LED_on();
Delay(10); //延時(shí)0.5s //中斷10次
LED_off();
Delay(10); //延時(shí)0.5s
}
}
其中，TimingDelay為全局變量，在SysTick中斷服務(wù)程序里做自減操作：
void SysTick_Handler()
{
TimingDelay--;
}
程序編譯結果顯示為 1Hz 閃爍燈。
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