STM32學(xué)習筆記---SysTick定時(shí)器

SysTick 是一個(gè)24 位的倒計數定時(shí)器，當計到0 時(shí)，將從RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

Q：為什么要設置SysTick定時(shí)器？

（1）產(chǎn)生操作系統的時(shí)鐘節拍

SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號：15）。在以前，大多操作系統需要一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生操作系統需要的滴答中斷，作為整個(gè)系統的時(shí)基。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶(hù)程序不能隨意訪(fǎng)問(wèn)它的寄存器，以維持操作系統“心跳”的節律。

（2）便于不同處理器之間程序移植。

Cortex‐M3處理器內部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因為所有的CM3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內部時(shí)鐘（FCLK，CM3上的自由運行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（ CM3處理器上的STCLK信號）。

不過(guò)，STCLK的具體來(lái)源則由芯片設計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì )大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專(zhuān)門(mén)開(kāi)出一個(gè)異常類(lèi)型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間對其處理都是相同的。

（3）作為一個(gè)鬧鈴測量時(shí)間。

SysTick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統之外，還能用于其它目的：如作為一個(gè)鬧鈴，用于測量時(shí)間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時(shí)，則SysTick定時(shí)器亦將暫停運作。

Q：Systick如何運行？

首先設置計數器時(shí)鐘源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）。設置重載值（RELOAD寄存器），清空計數寄存器VAL（就是下圖的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位 開(kāi)始計時(shí)。

如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢(xún)模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標志位，判斷是否計時(shí)至零?；蛘卟扇∠铝幸环N方法

當SysTick 定時(shí)器從1 計到0 時(shí)，它將把COUNTFLAG 位置位；而下述方法可以清零之：

1. 讀取SysTick 控制及狀態(tài)寄存器（STCSR）

2. 往SysTick 當前值寄存器（STCVR）中寫(xiě)任何數據

只有當VAL值為0時(shí)，計數器自動(dòng)重載RELOAD。

Q：如何使用SysTicks作為系統時(shí)鐘？

SysTick 的最大使命，就是定期地產(chǎn)生異常請求，作為系統的時(shí)基。OS 都需要這種“滴答”來(lái)推動(dòng)任務(wù)和時(shí)間的管理。如欲使能SysTick 異常，則把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，還需要為SysTick 異常建立向量，提供其服務(wù)例程的入口地址。

Q：如何使用SysTick完成一段延時(shí)？

查詢(xún)方式 參考：http://blog.ednchina.com/atom6037/188271/message.aspx

中斷方式 參考：

初始化函數SysTick_Configuration(void)放在while()循環(huán)外，執行一次：

延時(shí)函數，需要延時(shí)處調用：

中斷函數，定時(shí)器減至零時(shí)調用，放在stm32f10x_it.c文件中