基于MDK RTX的Cortex-M3多任務(wù)應用設計
加入技術(shù)交流群
定義任務(wù)：
使用os_tsk_create創(chuàng )建任務(wù)t_phase_ADC、t_phase_DEA、t_phase_DIS。
os_tsk_delete_self刪除自身任務(wù)，實(shí)現任務(wù)切換。任務(wù)的創(chuàng )建和初始化是在主函數中定義的：
任務(wù)初始化完畢后，3個(gè)任務(wù)都處于就緒狀態(tài)。t_phase_ADC任務(wù)用來(lái)采樣，多次采樣取平均值，通過(guò)給任務(wù)t_phase_DEA發(fā)信號 signal_func(t_phase_DEA)，喚醒t_phase_DEA任務(wù)。
os_evt_wait_and進(jìn)行控制。該任務(wù)判斷采樣的數據是否在警戒溫度范圍內，如果出現溫度異常，置標志位為1。執行完自身任務(wù)后，通過(guò) signal_func(t_phase_DIS)，將喚醒t_phase_DIS任務(wù)。
t_phase_DIS任務(wù)用來(lái)在LCD液晶屏上顯示溫度值。如果發(fā)現標志位為1，則LED燈閃爍和蜂鳴器高頻報警。
4．2 應用設計測試
采用基本RMA可調度性測試。式1用來(lái)完成系統的基本RMA可調度性測試。
這里：Ci為與周期性任務(wù)i相關(guān)的最壞執行時(shí)間，Ti為與任務(wù)i相關(guān)的周期，n為任務(wù)的個(gè)數。
U(n)是利用系數，式1的右邊是理論處理器利用率的上界。如果給定一組任務(wù)，其處理器利用率小于理論利用率上界，則這組任務(wù)是可調度的。U的值隨n的增加而下降；當n的值為無(wú)限時(shí)，最終收斂于69％。
表4總結了使用RMA進(jìn)行調度的3個(gè)任務(wù)的特性。
使用式1，該應用設計處理器利用率計算如下：
應用設計總的利用率是27．42％，低于78％的理論邊界。此4個(gè)任務(wù)的系統是可調度的，該應用設計是成功的。
結語(yǔ)
本文描述了如何在Cortex—M3上使用MDK RL—RTX的方法，并給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)應用設計?？梢钥闯龆嗳蝿?wù)的程序設計被大大簡(jiǎn)化了，它不但滿(mǎn)足多個(gè)任務(wù)的時(shí)間要求，降低了開(kāi)發(fā)難度，而且程序的可讀性和可維護性也有了很大的提高。利用MDK RL—RTX構建的嵌入式工業(yè)控制系統具有成本低、性能高等特點(diǎn)，應用廣泛，有著(zhù)良好的發(fā)展前景。
參考文獻
1. 李寧 ARM 開(kāi)發(fā)工具RealView MDK使用入門(mén) 2008
2. 任哲 ARM 體系結構及其嵌入式處理器 2008
3. Cesar Marquez Chin Identification of arm movements using correlation of electrocorticographic spectral components and kinematic recordings 2007(2)
4. 查看詳情
5. Li Qing Real-time concepts for Embedded Systems 2003
評論