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基于MDK RTX的Cortex-M3多任務(wù)應用設計

作者： 時(shí)間：2016-12-02 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏


使用RL—RTX，包含以下幾個(gè)步驟：

第1步，由于RL—RTX集成在MDK開(kāi)發(fā)套件中，在使用MDK創(chuàng )建工程后，需要在工程中添加RTX內核選項。選擇Project→Options for Target，在Operating下拉框中選擇RTX內核，使得在編譯時(shí)把RL—RTX所需的庫編譯進(jìn)去。

第2步，在嵌入式應用程序的開(kāi)發(fā)中使用RL—RTX內核，須對其進(jìn)行配置。復制＼Keil＼ARM＼Startup目錄下RTX_Config．c文件到工程文件夾并添加到工程中。該文件中，部分配置參數說(shuō)明如表3所列。



基于Cortex—M3平臺的超溫報警器，可以設計3個(gè)任務(wù)并發(fā)，分別進(jìn)行數據采集、數據處理和數據顯示。3個(gè)任務(wù)較小，系統安排的任務(wù)棧足夠使用，棧的容量以32位無(wú)符號整型定義，容量為64字。選擇硬件平臺片上定時(shí)器1。

DSl8820具有300 ms的更新速率，在采集數據過(guò)程中，通過(guò)多次采集取平均值，數據采集任務(wù)執行的時(shí)間為30 ms，數據處理任務(wù)執行時(shí)間為40 ms，數據顯示任務(wù)執行時(shí)間為20 ms。根據公式，對響應時(shí)間的要求：t(響應時(shí)間)=N(進(jìn)程數目)×q(時(shí)間片)?？傮w響應時(shí)間為90 ms，進(jìn)程數目為3，因此時(shí)間片設置為30 ms合適。在任務(wù)OS_IDLE_DEMON()中添加休眠代碼，空閑時(shí)系統休眠，降低功耗。

第3步，復制＼Keil＼ARM＼Startup下Retarget．c文件到工程文件夾中，并添加到工程中。

修改文件，使其包含如下內容：



該文件的目的是避免半主機方式軟件中斷，因為這時(shí)所有中斷都由RL—RTX統一管理。半主機是用于A(yíng)RM目標的一種機制，可將來(lái)自應用程序代碼的輸入／輸出請求傳送至運行調試器的主機。它由一組已定義的SWI操作來(lái)實(shí)現。庫函數調用相應的SWI(軟件中斷)，然后調試代理程序處理SWI異常，并提供所需的與主機之間的通信。

4 應用設計

4．1 多任務(wù)應用設計

根據圖1所示的最小系統框圖，采用由表及里 (out—side-in approach)分解應用的方法設計多任務(wù)。該應用的上下文框圖如圖3所示，中間的圈表示軟件應用，矩形框表示應用的輸入和輸出設備。箭頭標有具體含義名，表示輸入和輸出通信的流程。



根據上下文框圖以及避免“資源沖突”原則，將對同一個(gè)外設的訪(fǎng)問(wèn)放在同一個(gè)設備中，無(wú)論何時(shí)切換任務(wù)，都不會(huì )對任何獨立的“外設”造成影響。

將應用分解為4個(gè)任務(wù)，RL—RTX的第一個(gè)任務(wù)必須是系統任務(wù)Init Task，該任務(wù)用來(lái)初始化其他3個(gè)任務(wù)，任務(wù)創(chuàng )建完畢后，3個(gè)任務(wù)都處于READY狀態(tài)；第2個(gè)任務(wù)t_phase_ADCTask用來(lái)讀取A／D采樣的數據；第3個(gè)任務(wù)t_phase_DEA Task用來(lái)處理采樣的數據；第4個(gè)任務(wù)t_phase_DIS Task用來(lái)將數據送到LCD液晶屏上，顯示、控制LED燈閃爍和蜂鳴器高頻報警。圖4顯示了任務(wù)觸發(fā)的流程。

關(guān)鍵詞： MDKRTXCortex-M

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