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單片機智能小車(chē)設計

作者： 時(shí)間：2016-11-30 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
小車(chē)升級為無(wú)線(xiàn)遙控啦！去年買(mǎi)的遙控直升機沒(méi)玩幾次就摔壞了，后來(lái)買(mǎi)了個(gè)配件，玩了兩回又摔壞了，實(shí)在不想修了。前一段時(shí)間小車(chē)做好后，一直想用無(wú)線(xiàn)遙控，想了很長(cháng)時(shí)間，也沒(méi)想什么 好的方法來(lái)做一個(gè)漂亮的遙控器。后來(lái)我把注意打到了遙控直升機遙控器了。我想，要是能把它改成小遙控器，那操作手感一定很棒。起先還準備用示波器破解直升機遙控器和直升機之間傳輸的信號，研究了一段時(shí)間，才發(fā)現自己很幼稚，因為原理圖也沒(méi)有，什么資料都沒(méi)，就只知道遙控器的無(wú)線(xiàn)頻率是2.4GH了，這樣要破解的話(huà)，比登天還難。后來(lái)想想用STC單片機做一個(gè)也不是很難。于是乎，我一下狠心就把飛機遙控器給拆了。我先把里面的控制電路板拆下來(lái)。再用斜口鉗把按鈕和電源開(kāi)關(guān)那部分電路板給剪下來(lái)，裝回去，當然，兩個(gè)操縱桿是要保留的，其實(shí)就是4個(gè)電位器。然后焊了一個(gè)單片機最小系統，把按鈕和電位器往上一接硬件就算完事了。然后又把STC單片機的ADC例程一改，再把USART例程一改，往上一加。軟件也就完事了。我的自定義協(xié)議是：一次用串口發(fā)送21字節數據，ADC的分辨率為256級，每個(gè)電位器用3 字節ACSII碼表示，所以前12個(gè)字節是4 個(gè)電位器數據，后8個(gè)字節用來(lái)表示8 個(gè)按鈕，按下發(fā)ACSSII碼 ‘6’，否則發(fā)‘0’。最后一個(gè)固定為0xaa,用于檢察通訊是否錯誤。 好了就寫(xiě)這了，有空再接著(zhù)寫(xiě)吧。

前段時(shí)間買(mǎi)了個(gè)STM32最小系統板，把我那個(gè)神舟IV板換了下來(lái)。



那個(gè)小板是無(wú)線(xiàn)模塊?；宋也簧馘X(qián)。














這個(gè)就是用直升機遙控器改的。里面也有個(gè)無(wú)線(xiàn)模塊，無(wú)線(xiàn)模塊是帶串口透傳型的。因為SPI接口和SI4432研究的還不是很熟。慚愧??！
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