NVIC_PriorityGroupConfig()說(shuō)明

具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過(guò)程中被響應，即中斷嵌套，或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套在低搶占式優(yōu)先級的中斷中。

當兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達，則中斷控制器根據他們的響應優(yōu)先級高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。

看了上面的介紹后，相信大家都明白了這里面的關(guān)系了，總結下便是：搶占式優(yōu)先級>響應優(yōu)先級>中斷表中的排位順序（其中“>”理解為比較的方向）。

正是因為每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級；在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設置中斷源的優(yōu)先級，這8個(gè)比特位可以有8種分配方式，如下：

1. 所有8位用于指定響應優(yōu)先級

2. 最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應優(yōu)先級

3. 最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應優(yōu)先級

4. 最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應優(yōu)先級

5. 最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4位用于指定響應優(yōu)先級

6. 最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級

7. 最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級

8. 最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級

以上便是優(yōu)先級分組的概念，但是Cortex-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個(gè)寄存器位的分組方式如下：

第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級

第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級

第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級

第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級

第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級

這里便對于于文章最前提到的固件庫里相關(guān)的函數了——NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)，函數的參數共有5種：

這個(gè)函數的參數(NVIC_PriorityGroup值)有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

這其實(shí)也很好理解，比如選擇NVIC_PriorityGroup_1，那么搶占式優(yōu)先級便占一位，也就是說(shuō)可以有2^1個(gè)級別，可以設置為0和1，而響應優(yōu)先級則占3位，也就是說(shuō)可以有2^3個(gè)選擇，可以設置為0~7；總共來(lái)說(shuō)就可以區別>16種優(yōu)先級（為什么大于而不是等于，想想就應該明白了）
舉個(gè)例子吧，假如現在有4個(gè)外部中斷，還有一個(gè)EXTI9_5中斷，那么如果選擇優(yōu)先級分組為第1組，那么搶占式優(yōu)先級便只有兩種，5個(gè)中斷就至少有3個(gè)在搶占式優(yōu)先級上是相同的優(yōu)先級上，其他兩個(gè)在令一優(yōu)先級別。接著(zhù)設置響應優(yōu)先級可以有8種選擇；假如現在同時(shí)有兩個(gè)搶占式優(yōu)先級別相同的中斷發(fā)生，那么處理的順序是誰(shuí)的響應優(yōu)先級高則誰(shuí)優(yōu)先進(jìn)入中斷，另外這點(diǎn)是需要注意的，如果此時(shí)進(jìn)入這個(gè)中斷之后又來(lái)了一個(gè)搶占式優(yōu)先級相同但是響應優(yōu)先級更高的中斷，這時(shí)也是不會(huì )打斷已有的中斷的