STM32學(xué)習筆記——使用SysTick定時(shí)器做延時(shí)
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各寄存器示意圖：
2.SysTick函數
3.0版以后的STM32固件庫在標準外設庫中移除了SysTick的驅動(dòng)，因此用戶(hù)必須調用CMSIS定義的函數。
CMSIS只提供了一個(gè)SysTick設置的函數，替代了STM32原有SysTick驅動(dòng)的全部函數。
- SysTick_Config(uint32_tticks);
該函數設置了自動(dòng)重載入計數器(LOAD)的值，SysTick IRQ的優(yōu)先級，復位了計數器(VAL)的值，開(kāi)始計數并打開(kāi)SysTick IRQ中斷。SysTick時(shí)鐘默認使用系統時(shí)鐘。
此外，還可以使用SysTick_CLKSourceConfig函數來(lái)改變時(shí)鐘源,使用NVIC_SetPriority設置中斷優(yōu)先級（往后再深入）。
SysTick_CLKSourceConfig函數
函數名 | SysTick_CLKSourceConfig |
函數原型 | SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource) |
行為描述 | 配置SysTick的時(shí)鐘源 |
輸入參數 | SysTick_CLKSource:SysTick的時(shí)鐘源 |
輸出參數 | 無(wú) |
返回值 | 無(wú) |
前提條件 | 無(wú) |
調用函數 | 無(wú) |
SysTick_CLKSource允許值
SysTick_CLKSource | 描述 |
SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 | SysTick時(shí)鐘源為AHB時(shí)鐘的1/8 |
SysTick_CLKSource_HCLK | SysTick時(shí)鐘源為AHB時(shí)鐘 |
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