STM32 V3.5固件庫下SysTick的使用

Cortex-M3處理器內部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因為所有的CM3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內部時(shí)鐘（FCLK，CM3上的自由運行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（CM3處理器上的STCLK信號）。不過(guò)，STCLK的具體來(lái)源則由芯片設計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì )大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。
SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專(zhuān)門(mén)開(kāi)出一個(gè)異常類(lèi)型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間，SysTick的處理方式都是相同的。

有4個(gè)寄存器控制SysTick定時(shí)器，如表8.9至表8.12所示。


校準值寄存器提供了這樣一個(gè)解決方案：它使系統即使在不同的CM3產(chǎn)品上運行，也能產(chǎn)生恒定的SysTick中斷頻率。最簡(jiǎn)單的作法就是：直接把TENMS的值寫(xiě)入重裝載寄存器，這樣一來(lái)，只要沒(méi)突破系統的“彈性極限”，就能做到每10ms來(lái)一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick異常周期，則可以根據TENMS的值加以比例計算。只不過(guò)，在少數情況下，CM3芯片可能無(wú)法準確地提供TENMS的值（如，CM3的校準輸入信號被拉低），所以為保險起見(jiàn)，最好在使用TENMS前檢查器件的參考手冊。
SysTick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統之外，還能用于其它目的：如作為一個(gè)鬧鈴，用于測量時(shí)間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時(shí)，則SysTick定時(shí)器亦將暫停運作。

在3.5固件庫中，SysTick定義在core_cm3.h中：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);

SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL= 0;
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
在3.5庫中，要使用SysTick變得非常簡(jiǎn)單，只要在初始化時(shí)調用SysTick_Config()函數寫(xiě)入重裝節拍數即可。如，設置SysTick定時(shí)器1ms產(chǎn)生一個(gè)中斷：

SysTick_Config(72000);//1ms

在此基礎上做一個(gè)Delay延時(shí)函數：

void Delay_ms(u16 time)
{
nTime = time;
while(nTime);
}

其中，nTime為全局變量，在SysTick中斷服務(wù)程序里做自減操作：

void SysTick_Handler(void)
{
nTime--;
}