<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統 > 設計應用 > STM32串口實(shí)驗

STM32串口實(shí)驗

作者: 時(shí)間:2016-11-26 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
STM32串口簡(jiǎn)介
串口作為MCU的重要外部接口,同時(shí)也是軟件開(kāi)發(fā)重要的調試手段,其重要性不言而喻?,F在基本上所有的MCU都會(huì )帶有串口,STM32自然也不例外。
STM32的串口資源相當豐富的,功能也相當強勁。ALIENTEK戰艦STM32開(kāi)發(fā)板所使用的STM32F103ZET6最多可提供5路串口,有分數波特率發(fā)生器、支持同步單線(xiàn)通信和半雙工單線(xiàn)通訊、支持LIN、支持調制解調器操作、智能卡協(xié)議和IrDA SIRENDEC規范、具有DMA等。
5.3節對串口有過(guò)簡(jiǎn)單的介紹,大家看這個(gè)實(shí)驗的時(shí)候記得翻過(guò)去看看。接下來(lái)我們將主要從庫函數操作層面結合寄存器的描述,告訴你如何設置串口,以達到我們最基本的通信功能。本章,我們將實(shí)現利用串口1不停的打印信息到電腦上,同時(shí)接收從串口發(fā)過(guò)來(lái)的數據,把發(fā)送過(guò)來(lái)的數據直接送回給電腦。戰艦STM32開(kāi)發(fā)板板載了1個(gè)USB串口和1個(gè)RS232串口,我們本章介紹的是通過(guò)USB串口和電腦通信。
在4.4.1章節端口復用功能已經(jīng)講解過(guò),對于復用功能的IO,我們首先要使能GPIO時(shí)鐘,然后使能復用功能時(shí)鐘,同時(shí)要把GPIO模式設置為復用功能對應的模式(這個(gè)可以查看手冊《STM32中文參考手冊V10》P110的表格“8.1.11外設的GPIO配置”)。這些準備工作做完之后,剩下的當然是串口參數的初始化設置,包括波特率,停止位等等參數。在設置完成只能接下來(lái)就是使能串口,這很容易理解。同時(shí),如果我們開(kāi)啟了串口的中斷,當然要初始化NVIC設置中斷優(yōu)先級別,最后編寫(xiě)中斷服務(wù)函數。
串口設置的一般步驟可以總結為如下幾個(gè)步驟: 1) 串口時(shí)鐘使能,GPIO時(shí)鐘使能 2) 串口復位
3) GPIO端口模式設置 4) 串口參數初始化
5) 開(kāi)啟中斷并且初始化NVIC(如果需要開(kāi)啟中斷才需要這個(gè)步驟) 6) 使能串口
7) 編寫(xiě)中斷處理函數
下面,我們就簡(jiǎn)單介紹下這幾個(gè)與串口基本配置直接相關(guān)的幾個(gè)固件庫函數。這些函數和定義主要分布在stm32f10x_usart.h和stm32f10x_usart.c文件中。
1.串口時(shí)鐘使能。串口是掛載在A(yíng)PB2下面的外設,所以使能函數為: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);
2.串口復位。當外設出現異常的時(shí)候可以通過(guò)復位設置,實(shí)現該外設的復位,然后重新配置這個(gè)外設達到讓其重新工作的目的。一般在系統剛開(kāi)始配置外設的時(shí)候,都會(huì )先執行復位該外設的操作。復位的是在函數USART_DeInit()中完成:
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx); 比如我們要復位串口1,方法為: USART_DeInit(USART1); //復位串口1
3.串口參數初始化。串口初始化是通過(guò)USART_Init()函數實(shí)現的,
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct); 這個(gè)函數的的第一個(gè)入口參數是指定初始化的串口標號,這里選擇USART1。
第二個(gè)入口參數是一個(gè)USART_InitTypeDef類(lèi)型的結構體指針,這個(gè)結構體指針的成員變量用來(lái)設置串口的一些參數。一般的實(shí)現格式為:
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般設置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(cháng)為8位數據格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一個(gè)停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無(wú)奇偶校驗位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None; //無(wú)硬件數據流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
從上面的初始化格式可以看出初始化需要設置的參數為:波特率,字長(cháng),停止位,奇偶校驗位,硬件數據流控制,模式(收,發(fā))。我們可以根據需要設置這些參數。
4.數據發(fā)送與接收。STM32的發(fā)送與接收是通過(guò)數據寄存器USART_DR來(lái)實(shí)現的,這是一個(gè)雙寄存器,包含了TDR和RDR。當向該寄存器寫(xiě)數據的時(shí)候,串口就會(huì )自動(dòng)發(fā)送,當收到收據的時(shí)候,也是存在該寄存器內。
STM32庫函數操作USART_DR寄存器發(fā)送數據的函數是:
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); 通過(guò)該函數向串口寄存器USART_DR寫(xiě)入一個(gè)數據。
STM32庫函數操作USART_DR寄存器讀取串口接收到的數據的函數是:
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); 通過(guò)該函數可以讀取串口接受到的數據。
5.串口狀態(tài)。串口的狀態(tài)可以通過(guò)狀態(tài)寄存器USART_SR讀取。
圖9.1.1 USART_SR寄存器各位描述
這里我們關(guān)注一下兩個(gè)位,第5、6位RXNE和TC。 RXNE(讀數據寄存器非空),當該位被置1的時(shí)候,就是提示已經(jīng)有數據被接收到了,并且可以讀出來(lái)了。這時(shí)候我們要做的就是盡快去讀取USART_DR,通過(guò)讀USART_DR可以將該位清零,也可以向該位寫(xiě)0,直接清除。
TC(發(fā)送完成),當該位被置位的時(shí)候,表示USART_DR內的數據已經(jīng)被發(fā)送完成了。如果設置了這個(gè)位的中斷,則會(huì )產(chǎn)生中斷。該位也有兩種清零方式:1)讀USART_SR,寫(xiě)USART_DR。2)直接向該位寫(xiě)0。
狀態(tài)寄存器的其他位我們這里就不做過(guò)多講解,大家需要可以查看中文參考手冊。 在我們固件庫函數里面,讀取串口狀態(tài)的函數是:
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); 這個(gè)函數的第二個(gè)入口參數非常關(guān)鍵,它是標示我們要查看串口的哪種狀態(tài),比如上面講解的RXNE(讀數據寄存器非空)以及TC(發(fā)送完成)。例如我們要判斷讀寄存器是否非空(RXNE),操作庫函數的方法是:
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE); 我們要判斷發(fā)送是否完成(TC),操作庫函數的方法是:
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
這些標識號在MDK里面是通過(guò)宏定義定義的:
#define USART_IT_PE ((uint16_t)0x0028) #define USART_IT_TXE ((uint16_t)0x0727) #define USART_IT_TC ((uint16_t)0x0626) #define USART_IT_RXNE ((uint16_t)0x0525) #define USART_IT_IDLE ((uint16_t)0x0424) #define USART_IT_LBD ((uint16_t)0x0846) #define USART_IT_CTS ((uint16_t)0x096A) #define USART_IT_ERR ((uint16_t)0x0060) #define USART_IT_ORE ((uint16_t)0x0360) #define USART_IT_NE ((uint16_t)0x0260) #define USART_IT_FE ((uint16_t)0x0160)
6, 串口使能。串口使能是通過(guò)函數USART_Cmd()來(lái)實(shí)現的,這個(gè)很容易理解,使用方法 是:
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 7,開(kāi)啟串口響應中斷。有些時(shí)候當我們還需要開(kāi)啟串口中斷,那么我們還需要使能串口中斷,使能串口中斷的函數是:
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)
這個(gè)函數的第二個(gè)入口參數是標示使能串口的類(lèi)型,也就是使能哪種中斷,因為串口的中斷類(lèi)型有很多種。比如在接收到數據的時(shí)候(RXNE讀數據寄存器非空),我們要產(chǎn)生中斷,那么我們開(kāi)啟中斷的方法是:
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開(kāi)啟中斷,接收到數據中斷 我們在發(fā)送數據結束的時(shí)候(TC,發(fā)送完成)要產(chǎn)生中斷,那么方法是:
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE); 8,獲取相應中斷狀態(tài)。當我們使能了某個(gè)中斷的時(shí)候,當該中斷發(fā)生了,就會(huì )設置狀態(tài)寄存器中的某個(gè)標志位。經(jīng)常我們在中斷處理函數中,要判斷該中斷是哪種中斷,使用的函數是:
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT) 比如我們使能了串口發(fā)送完成中斷,那么當中斷發(fā)生了, 我們便可以在中斷處理函數中調用這個(gè)函數來(lái)判斷到底是否是串口發(fā)送完成中斷,方法是:
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) 返回值是SET,說(shuō)明是串口發(fā)送完成中斷發(fā)生。


關(guān)鍵詞: STM32串口實(shí)

評論


技術(shù)專(zhuān)區

關(guān)閉
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>