STM32庫函數之斷言

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);好有作用?。ǎ?br />#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif
這是一個(gè)預編譯文件，若是定義了USE_FULL_ASSERT這個(gè)文件，則執行后面的文件，我們在程序中一般都沒(méi)什么定義，即執行后面這個(gè)語(yǔ)句((void)0)，這個(gè)語(yǔ)句不用多想，沒(méi)有定義USE_FULL_ASSERT就是什么也不執行。說(shuō)的明白點(diǎn)，對上面的那個(gè)語(yǔ)句IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)不執行任何操作。若是定義了USE_FULL_ASSERT它，我們調用這個(gè)函數assert_param時(shí)，及對參數IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)的正確性進(jìn)行檢查，通過(guò)一個(gè)C語(yǔ)言中的雙目運算符來(lái)判斷，若是返回1，執行語(yǔ)句(void)0,跟上面一樣，若是返回0，則執行后面的函數assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)，函數的作用在庫函數中有解釋?zhuān)脕?lái)指示出錯的行數和文件。注意：__FILE__, __LINE__是標準庫函數中的宏定義！切記
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);剛開(kāi)始沒(méi)看明白為什么加在這里，仔細一想是在頭文件的函數聲明。至于函數實(shí)體呢？我們從官方文件的模板中main.c中可以找到。如下：
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{ 自己可以寫(xiě)個(gè)串口打印信息什么的，同時(shí)會(huì )將錯誤的行返回的

while (1) { }
} 英文注釋也說(shuō)明了怎么應用，通過(guò)輸入參數來(lái)確定位置，最簡(jiǎn)單的方法就是串口打印了，這個(gè)函數的主要思想是在輸入參數有問(wèn)題的時(shí)候，但是有編譯不出來(lái)，它可以幫你檢查參數的有效性，好處不必多言，自己領(lǐng)悟就行。
繼續說(shuō)明： assert_param是怎樣包含進(jìn)去的呢？我們在stm32f10x_conf.h這個(gè)頭文件中定義的函數聲明還是宏定義，怎么在其它文件中都能應用呢？也很多網(wǎng)上朋友在剛開(kāi)始學(xué)習的時(shí)候都遇到編譯不過(guò)去的問(wèn)題出現,最后通過(guò)在文件中添加USE_STDPERIPH_DRIVER來(lái)解決的：

我們可以在整個(gè)工程中進(jìn)行搜索USE_STDPERIPH_DRIVER,通過(guò)頭文件可以看出，是使用標準外設文件。在stm32f10x.h文件中我們可以搜索到如下情況：
#if !definedUSE_STDPERIPH_DRIVER

#define USE_STDPERIPH_DRIVER
#endif

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
#include "stm32f10x_conf.h"
#endif
可以很容易看出來(lái)，我們不在那里添加，這個(gè)頭文件中也給我們設置了開(kāi)關(guān)，只要把第一個(gè)的注釋去掉，就不用在配置中添加USE_STDPERIPH_DRIVER了，在第二個(gè)文件中我們可以知道怎樣包含這個(gè)控制開(kāi)關(guān)文件了，呵呵。我們也明白為什么我們在寫(xiě)程序的時(shí)候只要包含stm32f10x.h就能很容易的包含所有的文件文件了吧，我們只要在stm32f10x_conf.h配置一下就能包含所需要的庫文件了。
通過(guò)以上可以看出，通過(guò)頭文件的相互包含，來(lái)控制外設以及調試文件的調用，這樣我們理清思路，理解起來(lái)就好多了。當然在學(xué)習中可能有些C語(yǔ)言問(wèn)題還沒(méi)有理解透徹，多上網(wǎng)搜一下，或者多看書(shū)，很快就搞明白的。