AVR——定時(shí)器用于外部計數
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mega16的定時(shí)器有外部時(shí)鐘源接口，用于外部計數。
Timer0對應T0（PB0），Timer1對應T1（PB1），可以允許上升沿觸發(fā)和下降延觸發(fā)，通過(guò)TCCRn設定。
外部計數的原理，定時(shí)器選擇外部時(shí)鐘，初始化之后，TCNT0在每次檢測到信號變化的時(shí)候加一，知道與TCCR0相同的時(shí)候，產(chǎn)生比較匹配中斷。
本例子程序中，用按鍵來(lái)產(chǎn)生外部的信號的變化，下降延計數。
在實(shí)際的應用中，可以用來(lái)檢測外部電路產(chǎn)生的高低電平數量，需要注意，在電路設計時(shí)，需要考慮加入電容防抖，（在本范例程序中，有時(shí)候按下鍵再抬起，會(huì )產(chǎn)生2個(gè)計數）。
CODE:
// ICC-AVR application builder : 2007-5-29 15:21:23
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
// 用途：演示定時(shí)器的計數功能
// 作者：古欣 AVR 與虛擬儀器 [url]www.avrvi.com[/url]
// 連接：接好電源和晶振的跳線(xiàn)
//
//
#include
#include
const unsigned char seg7_data[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};//0~F and "shut"
void port_init(void)
{
PORTA = 0xFF;
DDRA = 0xFF;
PORTB = 0x01; //PB0，是TIMER0的外部時(shí)鐘輸入腳（T0），需要設為輸入，并且使能內部上拉
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//TIMER0 initialize - prescale:Falling edge
// WGM: Normal
// desired value: 1KHz
// actual value: Out of range
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x00; //set count
OCR0 = 0x0A; //set compare十進(jìn)制的十，十次按鍵后匹配，進(jìn)入這里
TCCR0 = 0x06; //start timer 時(shí)鐘由T0 引腳輸入，下降沿觸發(fā)
}
#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20
void timer0_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0
//按下鍵OCR0次后，會(huì )進(jìn)入本中斷
TCNT0 = 0x00;
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer0_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x02; //timer interrupt sources 允許定時(shí)器0，比較中斷
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
init_devices();
while(1)
{
PORTA = seg7_data[TCNT0]; //一直顯示TCNT0的值
}
}
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實(shí)驗效果：?jiǎn)?dòng)時(shí)，數碼管顯示0，按下按鍵，數碼管上的值加1，從0到A顯示，A之后回到0。
偶爾有按一次鍵，數碼管變兩次的現象，這是由于鍵盤(pán)抖動(dòng)著(zhù)造成的，不用在意，實(shí)際應用中在外部電路加濾波電容解決這個(gè)問(wèn)題。
一點(diǎn)說(shuō)明： 使用ICC生成的代碼如下，TCNT0 和OCR0 都是不可預料的值，需要自己進(jìn)行修改，這個(gè)不是ICC的bug，因為外部的時(shí)鐘變化不可預料，程序無(wú)法計算初值和比較匹配的值。
//TIMER0 initialize - prescale:Rising edge
// WGM: Normal
// desired value: 1KHz
// actual value: Out of range
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x00 ; //set count
OCR0 = 0x00 ; //set compare
TCCR0 = 0x06; //start timer
}
CODE:
//TIMER0 initialize - prescale:Rising edge
// WGM: Normal
// desired value: 1KHz
// actual value: Out of range
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x00 ; //set count
OCR0 = 0x00 ; //set compare
TCCR0 = 0x06; //start timer
}
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