直流電機驅動(dòng)芯片L293與L298

L293，內部包含4通道邏輯驅動(dòng)電路，除L293E為20腳，其它均為16腳，額定工作電流1A，最大可達1.5A，Vss最小4.5V，最大可達36V；Vs電壓最大值也是36V，一般Vs電壓應該比Vss電壓高，否則有時(shí)會(huì )出現失控現象。

二、

L298比較常見(jiàn)的是15腳Multiwatt封裝，帶散熱片，感覺(jué)主要是因為驅動(dòng)電流大點(diǎn)。L293普通雙列直插，只是引腳比一般芯片粗點(diǎn)，另外293內置續流二極管，所以電路更簡(jiǎn)單點(diǎn)，初期我用的L298，后來(lái)?yè)Q成293，也很穩定。也不熱。

實(shí)例一：用L298驅動(dòng)兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現直行、轉彎、加減速等動(dòng)作。

請樓主看下手冊：如果從6腳輸入PWM，“兩個(gè)使能端”IN1和IN2都接高的話(huà)是剎車(chē)啊。只有這兩個(gè)一高一低電機才能動(dòng)。

附加：

MEGA16+L298+直流電機 小車(chē)完整電路圖


描述：小車(chē)完整電路圖
圖片：

4傳感器巡線(xiàn)循跡小車(chē)電路，在proteus中仿真過(guò)的...[font=楷體_GB2312][/font]