STM32裸機開(kāi)發(fā)—外部中斷

這一步需要設置你要作為外部中斷輸入的IO口的狀態(tài)，可以設置為上拉/下拉輸入，也可以設置為浮空輸入，但浮空的時(shí)候外部硬件一定要上拉或下拉。否則可能導致中斷不停地被觸發(fā)。在干擾較大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建議在外部硬件上設置上拉/下拉，這樣可以在一定程度上防止外部干擾帶來(lái)的影響。

由于還需要驅動(dòng)液晶屏所以同時(shí)打開(kāi)了PORTB和PORTC的時(shí)鐘。

b. 開(kāi)啟IO口復用時(shí)鐘，設置IO口與中斷線(xiàn)的映射關(guān)系

STM32的IO口與中斷線(xiàn)的對應關(guān)系需要配置外部中斷配置寄存器EXTICR，這樣我們要先開(kāi)啟復用時(shí)鐘，然后配置IO口與中斷線(xiàn)的對應關(guān)系。才能把外部中斷與中斷線(xiàn)連接起來(lái)。從圖中看到一共有19條中斷線(xiàn)（EXTIx），幾號端口就是幾號中斷線(xiàn)。這里PA2顯然就是EXTI2線(xiàn)。

*AFIO_EXTICR1=0x00000000;//打開(kāi)PA2口的復用設置

c. 開(kāi)啟與該IO口相對的線(xiàn)上中斷事件，設置觸發(fā)條件

這一步，我們要配置中斷產(chǎn)生的條件，STM32可以配置成上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，或者任意電平變化觸發(fā)，但是不能配置成高電平和低電平觸發(fā)。這里要根據自己的實(shí)際情況來(lái)配置。同時(shí)要開(kāi)啟中斷線(xiàn)上的中斷，這里需要注意的是，如果使用外部中斷，并設置該中斷的EMR位的話(huà)，會(huì )引起軟件仿真上不能轉到中斷，而硬件上是可以的。而不設置EMR，軟件仿真就可以進(jìn)入中斷服務(wù)函數，并且硬件上也是可以的。建議不要配置EMR位。從圖中可以看到，要進(jìn)入NVIC interrupt controller必須要設置中斷屏蔽寄存器。掛起請求寄存器從目前的理解來(lái)看應該是在硬件中斷的時(shí)候接到中斷事件就自動(dòng)置1，中斷被處理了就置0，可以通過(guò)寫(xiě)該寄存器來(lái)實(shí)現軟中斷，故在這里沒(méi)有進(jìn)行設置。

d. 配置中斷分組(NVIC)，并使能中斷

這一步，我們就是配置中斷的分組，以及使能，對于STM32來(lái)說(shuō)，只有配置了NVIC的設置，并開(kāi)啟才能被執行，否則是不會(huì )執行到中斷服務(wù)函數里面去的。對于裸機開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，ST半導體的STM32參考手冊中沒(méi)有標明NVIC寄存器的地址，如下圖，直接標成了reserved。事實(shí)上NVIC寄存器已經(jīng)是CM3的私房外設了。通過(guò)看論壇上的討論知道了在A(yíng)RM發(fā)布的Cortex-M3 Technical Reference Manual (r2p0)中能找到。NVIC寄存器組主要有Interrupt Set-Enable Registers,Interrupt Clear-Enable Registers,Interrupt Set-Pending Register,Interrupt Clear-Pending Register,Active Bit Register,Interrupt Priority Registers。這里重點(diǎn)要關(guān)心的是Interrupt Set-Enable Registers，因為它是用來(lái)設置中斷通道使能的，不設置的話(huà)中斷服務(wù)函數不會(huì )響應。它的地址是0xE000E100。EXTI2的中斷向量號為8（查詢(xún)中斷向量表），所以代碼如下：

*NVIC_ISER=0x00000100;//打開(kāi)EXTI線(xiàn)2中斷

e. 寫(xiě)中斷服務(wù)函數

舉個(gè)例子：