cortex-m3的優(yōu)先級概念

STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，有人把響應優(yōu)先級稱(chēng)作亞優(yōu)先級或副優(yōu)先級，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。

搶占優(yōu)先級高的中斷可以打斷搶占優(yōu)先級低的中斷，這時(shí)是不用管響應優(yōu)先級的；響應優(yōu)先級只是在兩個(gè)或者多個(gè)搶占優(yōu)先級相同的中斷同時(shí)到來(lái)時(shí)進(jìn)入響應優(yōu)先級高的中斷，而如果進(jìn)入這個(gè)中斷之后再來(lái)一個(gè)搶占優(yōu)先級相同但是響應優(yōu)先級更高的中斷，則不會(huì )打斷已有的中斷。