STM32 USART串口的學(xué)習與體會(huì )
看了很多STM32的USART的編碼,但我覺(jué)得雖然都說(shuō)出了中點(diǎn)但,寫(xiě)的都不是很好!作為一個(gè)剛剛學(xué)stm的菜鳥(niǎo),看了很多資料,寫(xiě)出了我認為比較滿(mǎn)意的串口通訊的知識
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201611/318195.htm當然借鑒了很多前人的心血和stm官方的庫函數模板,這也是本人第一次在csdn少上寫(xiě)博客!
在STM32的參考手冊中,串口被描述成通用同步異步收發(fā)器(USART),它提供了一種靈活的方法與使用工業(yè)標準NRZ異步串行數據格式的外部設備之間進(jìn)行全雙工數據交換。USART利用分數波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。它支持同步單向通信和半雙工單線(xiàn)通信,也支持LIN(局部互聯(lián)網(wǎng)),智能卡協(xié)議和IrDA(紅外數據組織)SIR ENDEC規范,以及調制解調器(CTS/RTS)操作。它還允許多處理器通信。還可以使用DMA方式,實(shí)現高速數據通信。
USART通過(guò)3個(gè)引腳與其他設備連接在一起,任何USART雙向通信至少需要2個(gè)引腳:接受數據輸入(RX)和發(fā)送數據輸出(TX)。
RX: 接受數據串行輸入。通過(guò)過(guò)采樣技術(shù)來(lái)區別數據和噪音,從而恢復數據。
TX: 發(fā)送數據輸出。當發(fā)送器被禁止時(shí),輸出引腳恢復到它的I/O端口配置。當發(fā)送器被激活,并且不發(fā)送數據時(shí),TX引腳處處于高電平。在單線(xiàn)和智能卡模式里,此I/O口被同時(shí)用于數據的發(fā)送和接收。
2.串口的如何工作的
一般有兩種方式:查詢(xún)和中斷。
(1)查詢(xún):串口程序不斷地循環(huán)查詢(xún),看看當前有沒(méi)有數據要它傳送。如果有,就幫助傳送(可以從PC到STM32板子,也可以從STM32板子到PC)。
(2)中斷:平時(shí)串口只要打開(kāi)中斷即可。如果發(fā)現有一個(gè)中斷來(lái),則意味著(zhù)要它幫助傳輸數據——它就馬上進(jìn)行數據的傳送。同樣,可以從PC到STM3板子,也可以從STM32板子到PC。
3.串口的硬件連接
我用的奮斗STM32 V3開(kāi)發(fā)板擁有二路RS-232 接口,CPU 的PA9-US1-TX(P68)、PA10-US1-RX(P69)、PA9-US2-TX(P25)、PA10-US2-RX(P26)通過(guò)MAX3232 實(shí)現兩路RS-232 接口,分別連接在XS5 和XS17 接口上。 USART1在系統存儲區啟動(dòng)模式下,將通過(guò)該口通過(guò)PC對板上的CPU進(jìn)行ISP,該口也可作為普通串口功能使用,JP3,JP4 的短路冒拔去,將斷開(kāi)第二路的RS232通信,僅作為T(mén)TL 通信通道。
4.編程實(shí)例
我們要對串口進(jìn)行操作,首先要將STM32的串口和CPU進(jìn)行連接。在Windows操作系統中,有一個(gè)自帶的系統軟件叫“超級終端”。VISTA以上的操作系統去掉了這個(gè)軟件,不過(guò)可以從XP的系統中,“hypertrm.dll”和“hypertrm.exe”到“windows/system32”文件夾下,然后雙擊運行hypertrm.exe,就可以看見(jiàn)超級終端的運行界面了。
運行超級終端以后,會(huì )彈出“連接描述”,輸入名稱(chēng)和選擇圖標,這個(gè)地方隨便寫(xiě)個(gè)什么名稱(chēng)都可以。然后彈出“連接到”設置,在“連接時(shí)使用”選擇你自己PC和STM32連接的COMx,如果不知道是哪個(gè)COM口的話(huà),可以在PC的設備管理器中找到。在選擇好COM口之后,會(huì )彈出一個(gè)“屬性”對話(huà)框,在“位/秒”選擇和你STM32中設置的波特率一致就好,數據位也是按照STM32的設置來(lái)選擇,奇偶校驗選擇無(wú),停止位選擇1,數據流控制選擇無(wú)。注意,以上的選項都必須和STM32中的串口設置相匹配,要不然可能會(huì )出現一些未知錯誤。
配置好超級終端之后,我們便可以開(kāi)始對STM32進(jìn)行編程了。編程一般按照如下步驟進(jìn)行:
(1) RCC配置;
(2) GPIO配置;
(3) USART配置;
(4) NVIC配置;
(5) 發(fā)送/接收數據。
在RCC配置中,我們除了常規的時(shí)鐘設置以外,要記得打開(kāi)USART相對應的IO口時(shí)鐘,USART時(shí)鐘,還有管腳功能復用時(shí)鐘。
在GPIO配置中,將發(fā)送端的管腳配置為復用推挽輸出,將接收端的管腳配置為浮空輸入。
在USART的配置中,通過(guò)USART_InitTypeDef結構體對USART進(jìn)行初始化操作,按照自己所需的功能配置好就可以了。注意,在超級終端的設置中,需要和這個(gè)里面的配置相對應。由于我是采用中斷接收數據的方式,所以記得在USART的配置中要打開(kāi)串口的中斷,同時(shí)最后還要打開(kāi)串口。
在NVIC的配置中,主要是USART1_IRQChannel的配置,和以前的筆記中講述的中斷配置類(lèi)似,不會(huì )配置的可以參考以前的筆記。
全部配置好之后就可以開(kāi)始發(fā)送/接收數據了。發(fā)送數據用USART_SendData()函數,接收數據用USART_ReceiveData()函數。具體的函數功能可以參考固件庫的參考文件。根據USART的配置,在發(fā)送和接收時(shí),都是采用的8bits一幀來(lái)進(jìn)行的,因此,在發(fā)送的時(shí)候,先開(kāi)辟一個(gè)緩存區,將需要發(fā)送的數據送入緩存區,然后再將緩存區中的數據發(fā)送出去,在接收的時(shí)候,同樣也是先接收到緩存區中,然后再進(jìn)行相應的操作。
注意在對數據進(jìn)行發(fā)送和接收的時(shí)候,要檢查USART的狀態(tài),只有等到數據發(fā)送或接收完畢之后才能進(jìn)行下一幀數據的發(fā)送或接收。采用USART_GetFlagStatus()函數。
同時(shí)還要注意的是,在發(fā)送數據的最開(kāi)始,需要清除一下USART的標志位,否則,第1位數據會(huì )丟失。因為在硬件復位之后,USART的狀態(tài)位TC是置位的。當包含有數據的一幀發(fā)送完成之后,由硬件將該位置位。只要當USART的狀態(tài)位TC是置位的時(shí)候,就可以進(jìn)行數據的發(fā)送。然后TC位的置零則是通過(guò)軟件序列來(lái)清除的,具體的步驟是“先讀USART_SR,然后寫(xiě)入USART_DR”,只有這樣才能夠清除標志位TC,但是在發(fā)送第一幀數據的時(shí)候,并沒(méi)有進(jìn)行讀USART_SR的操作,而是直接進(jìn)行寫(xiě)操作,因此TC標志位并沒(méi)有清空,那么,當發(fā)送第一幀數據,然后用USART_GetFlagStatus()檢測狀態(tài)時(shí)返回的是已經(jīng)發(fā)送完畢(因為T(mén)C位是置1的),所以程序會(huì )馬上發(fā)送下一幀數據,那么這樣,第一幀數據就被第二幀數據給覆蓋了,所以看不到第一幀數據的發(fā)送。
按照上面的方法編程后,我們便可以在超級終端上查看串口通信的具體狀態(tài)了。我的這個(gè)例程,在硬件復位以后,可以馬上在超級終端上看見(jiàn)“Welcome>
RCC_cfg();
GPIO_cfg();
NVIC_cfg();
USART_cfg();
//清除標志位,否則第1位數據會(huì )丟失
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
//發(fā)送數據
//PB5的作用是顯示正在發(fā)送數據
//當有數據在發(fā)送的時(shí)候,PB5會(huì )亮
for(>
{
USART_SendData(USART1,TxBuf1[i]);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
//等待數據發(fā)送完畢
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
while(1);
}
//RCC時(shí)鐘配置
void RCC_cfg()
{
//定義錯誤狀態(tài)變量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//將RCC寄存器重新設置為默認值
RCC_DeInit();
//打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部高速時(shí)鐘晶振工作
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
//設置AHB時(shí)鐘(HCLK)為系統時(shí)鐘
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//設置高速AHB時(shí)鐘(APB2)為HCLK時(shí)鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//設置低速AHB時(shí)鐘(APB1)為HCLK的2分頻
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//設置FLASH代碼延時(shí)
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//使能預取指緩存
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//設置PLL時(shí)鐘,為HSE的9倍頻8MHz * 9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL準備就緒
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//設置PLL為系統時(shí)鐘源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//判斷PLL是否是系統時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
//打開(kāi)GPIO時(shí)鐘,復用功能,串口1的時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA>
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
//PA10作為US1的RX端,負責接收數據
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//LED顯示串口正在發(fā)送/接收數據
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//串口初始化
void USART_cfg()
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//將結構體設置為缺省狀態(tài)
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
//波特率設置為115200
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
//一幀數據的寬度設置為8bits
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
//在幀結尾傳輸1個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
//奇偶失能模式,無(wú)奇偶校驗
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
//發(fā)送/接收使能
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx>
//設置串口1
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
//打開(kāi)串口1的中斷響應函數
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//打開(kāi)串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//配置中斷
void NVIC_cfg()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//選擇中斷分組2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQChannel; //選擇串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //搶占式中斷優(yōu)先級設置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //響應式中斷優(yōu)先級設置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
然后在stm32f10x_it.c文件中找到相應的中斷處理函數,并填入一下內容。注意在stm32f10x_it.c中,要聲明一下外部變量RX_status
extern FlagStatus RX_status;
void USART1_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
//確認是否接收到數據
RX_status = USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE);
//接收到數據
if(RX_status == SET)
{
//將數據回送至超級終端
USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));
//等待數據發(fā)送完畢
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) ==RESET);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
}
}
評論