stm32 USART 串口通信操作寄存器+庫函數

stm32的最多可以提供5路串口，有分數波特率發(fā)生器、支持同步單線(xiàn)通信和半雙工單線(xiàn)通信、具有DMA等。使用USART時(shí)，stm32的I/O口經(jīng)RS232電平轉換電路 和電腦的串口連接。

串口使用只需要開(kāi)始串口時(shí)鐘，設置相應的I/O口模式，配置波特率、數據位長(cháng)度、奇偶校驗位等信息就可以使用了。

串口的復位是通過(guò)配置APB2RSTR 寄存器的第14位，當外設出現故障時(shí)，可以通過(guò)復位寄存器復位，在系統初始化時(shí)，都會(huì )執行復位操作。

串口的波特率設置是在USART_BRR寄存器上， 實(shí)際上這個(gè)寄存器配置的是波特比率的分頻觸發(fā)因子的值，波特率是一秒鐘通過(guò)的字符，而波特比率是一秒鐘通過(guò)的二進(jìn)制位數，所以設置了波特率需要經(jīng)過(guò)一段算法處理 ，得出特定時(shí)鐘下，實(shí)現這個(gè)波特率的，時(shí)鐘分頻值。

串口控制寄存器有3個(gè) USART_CR1~3，常用到的就是USART_CR1，各位描述如下：

UE：USART使能 (USART enable)

M：字長(cháng) (Word length)該位定義了數據字的長(cháng)度，0：一個(gè)起始位，8個(gè)數據位，n個(gè)停止位；

1：一個(gè)起始位，9個(gè)數據位，n個(gè)停止位。 n由USART_CR2中設置。

WAKE：?jiǎn)拘训姆椒?(Wakeup method) 0：被空閑總線(xiàn)喚醒； 1：被地址標記喚醒。

PCE：檢驗控制使能 (Parity control enable)

PS：校驗選擇 (Parity selection) 0：偶校驗；1：奇校驗。

PEIE：PE中斷使能 (PE interrupt enable)

TXEIE：發(fā)送緩沖區空中斷使能 (TXE interrupt enable)

TCIE：發(fā)送完成中斷使能 (Transmission complete interrupt enable)

RXNEIE：接收緩沖區非空中斷使能 (RXNE interrupt enable)

IDLEIE：IDLE中斷使能 (IDLE interrupt enable) 0：禁止產(chǎn)生中斷；1：當USART_SR中的IDLE為’1’時(shí)，產(chǎn)生USART中斷。

TE：發(fā)送使能 (Transmitter enable)

RE：接收使能 (Receiver enable)

RWU：接收喚醒 (Receiver wakeup) 0：接收器處于正常工作模式；1：接收器處于靜默模式。

注意：1．在把USART置于靜默模式(設置RWU位)之前，USART要已經(jīng)先接收了一個(gè)數據字節。否則在靜默模式下，不能被空閑總線(xiàn)檢測喚醒。

2．當配置成地址標記檢測喚醒(WAKE位=1)，在RXNE位被置位時(shí)，不能用軟件修改RWU位。

SBK：發(fā)送斷開(kāi)幀 (Send break)

數據的發(fā)送和接收是在USART_DR來(lái)實(shí)現的，這是一個(gè)雙寄存器，包含了TDR和RDR,當向該寄存器寫(xiě)入數據時(shí)，串口就會(huì )自動(dòng)發(fā)送數據；當收到數據時(shí)，也是存在該寄存器內中，可以直接讀出。該寄存器只有低9位有效（8：0），其他位都是保留的。

串口狀態(tài)是通過(guò)狀態(tài)寄存器USART_SR讀取的，各位描述如下：

TXE:發(fā)送數據寄存器空 (Transmit data register empty)

當TDR寄存器中的數據被硬件轉移到移位寄存器的時(shí)候，該位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE為1，則產(chǎn)生中斷。對USART_DR的寫(xiě)操作，將該位清零。

0：數據還沒(méi)有被轉移到移位寄存器；

1：數據已經(jīng)被轉移到移位寄存器。