最精簡(jiǎn)的stm32編碼器程序

1. #define ROTATE_APAin(2)
2. #define ROTATE_BPAin(3)
3. s16 DATA=0;
5. void EXTI2_IRQHandler(void)
6. {
7. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
8. {
9. if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
10. {
11. DATA++;
12. }
13. elseDATA--;
14. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
15. }
16. }
19. void main(void)
20. {
21. SystemInit();
22. delay_init(72);
23. NVIC_Configuration();
24. KEY_Init();
25. while(1)
26. {
27. ;
28. }
29. }

大家可以觀(guān)察圖片，當順時(shí)針時(shí)，A下降沿時(shí)， A！=B；當逆時(shí)針時(shí)，A下降沿時(shí)，A=B，從而來(lái)判斷順時(shí)針，還是逆時(shí)針。而且這樣實(shí)現簡(jiǎn)單，只要一個(gè)中斷就行了。其實(shí)我在別的地方看的思路，然后復制過(guò)來(lái)改的。如果遇到AB 輸出的編碼器，大家可以參考下啊。有問(wèn)題可以提出來(lái)，互相學(xué)習啊、