單片機之串口數據處理
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雖然說(shuō)串口沒(méi)有標準協(xié)議，但是我們卻可以把它們的相似部分提取出來(lái)，做成模塊化的程序，方便代碼的移植和理解。下面我們簡(jiǎn)單談到串口數據的處理方法。。。。。
串口數據處理流程：
一般來(lái)說(shuō)，串口數據的接收都是采用中斷方式，中斷中只復制把串口發(fā)送的數據放入數據緩沖區中。而發(fā)送一般都是采用查詢(xún)方式比較方便。不管是與什么設備通信，這一點(diǎn)完全是一致的。所以，我們完全可以把這部分代碼獨立起來(lái)。
定義數據結構如下：復制代碼對于這個(gè)結構來(lái)說(shuō)非常簡(jiǎn)單，參數1是用于結束數據計數，參數2為處理數據計數，參數3為緩沖的大小，參數4為緩沖區指針，這里用指針是為了保證這個(gè)結構的獨立，否則無(wú)法滿(mǎn)足各種需求。
定義數據結構如下：
- typedef struct
- {
- u16 WtCnt; // 寫(xiě)指針
- u16 RdCnt;// 讀指針
- u16 BufLen;緩沖尺寸
- u8*RwBuf;// 讀寫(xiě)緩沖
- } DF_RCV;
實(shí)現函數：
1. 初始化函數
本函數用于對串口結構體中的各種數據進(jìn)行初始化。復制代碼2. 接收一字節數據
本函數用于把串口中斷接收的數據放入數據緩沖區中，并且接收計數器加1.復制代碼3. 讀取一字節數據
本函數用于從接收緩沖區中讀取未處理的一字節數據，讀計數器加1.復制代碼4. 獲取緩沖區中未處理數據的長(cháng)度
本函數用于讀取串口緩沖區中還未處理的數據的大小。復制代碼有了以上幾個(gè)函數，串口的處理就非常簡(jiǎn)單了。這幾個(gè)函數可以應用到任何串口中，也可以應用到任務(wù)微處理器上，一致非常簡(jiǎn)單，應用也非常方便。下面我們說(shuō)說(shuō)實(shí)際的應用。
1. 初始化函數
本函數用于對串口結構體中的各種數據進(jìn)行初始化。
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : DFInit()
- * Description : 初始化
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : None
- **************************************************************************************/
- void DFInit(DF_RCV *pRcv)
- {
- u16 i;
- pRcv->WtCnt = 0x0000;
- pRcv->RdCnt = 0x0000;
- for (i=0; i
BufLen; i++) - {
- pRcv->RwBuf[i] = 0x00;
- }
- }
本函數用于把串口中斷接收的數據放入數據緩沖區中，并且接收計數器加1.
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : DFWriteByte()
- * Description : 數據接收（接收中斷調用）
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : None
- **************************************************************************************/
- void DFWriteByte(u8 dat, DF_RCV *pRcv)
- {
- pRcv->RwBuf[pRcv->WtCnt] = dat; // 數據存入
- if (++(pRcv->WtCnt) >= pRcv->BufLen) // 緩沖判斷
- {
- pRcv->WtCnt = 0;
- }
- }
本函數用于從接收緩沖區中讀取未處理的一字節數據，讀計數器加1.
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : DFReadByte()
- * Description : 從接受緩沖中讀取一字節數據
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : 返回讀取數據
- **************************************************************************************/
- u8 DFReadByte(DF_RCV *pRcv)
- {
- u8 val = 0x00;
- val = pRcv->RwBuf[pRcv->RdCnt]; // 讀取一字節
- if (++(pRcv->RdCnt) >= pRcv->BufLen)
- {
- pRcv->RdCnt = 0; // 清零
- }
- return val; // 返回數據
- }
本函數用于讀取串口緩沖區中還未處理的數據的大小。
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : DFGetLen()
- * Description : 獲取緩沖區中未讀數據長(cháng)度
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : 返回數據長(cháng)度
- **************************************************************************************/
- u16 DFGetLen(DF_RCV *pRcv)
- {
- return ((pRcv->WtCnt >= pRcv->RdCnt) ? ((pRcv->WtCnt - pRcv->RdCnt)) :
- ((pRcv->WtCnt + pRcv->BufLen) - pRcv->RdCnt));
- }
這部分代碼為應用代碼
為了保證數據的相對獨立和模塊化，下面代碼將寫(xiě)入應用代碼中，和上面的程序不能放在相同的文件中。
1. 數據定義
首先需要定義一個(gè)緩沖區，這個(gè)緩沖區的大小根據實(shí)際應用定義，其大小一般為數據幀的最大值的2倍。之后需要定義一個(gè)DF_RCV數據，在這個(gè)數據中需要初始化這個(gè)結構圖的參數。特別需要注意，緩沖的大小，和緩沖區指針賦值。復制代碼2. 編寫(xiě)數據接收函數
本函數把串口數據放入緩沖區中，此函數必須在串口中斷中調用。復制代碼3. 數據處理函數
本函數判斷緩沖區中是否有數據，如果有，逐個(gè)讀取并處理。復制代碼
為了保證數據的相對獨立和模塊化，下面代碼將寫(xiě)入應用代碼中，和上面的程序不能放在相同的文件中。
1. 數據定義
首先需要定義一個(gè)緩沖區，這個(gè)緩沖區的大小根據實(shí)際應用定義，其大小一般為數據幀的最大值的2倍。之后需要定義一個(gè)DF_RCV數據，在這個(gè)數據中需要初始化這個(gè)結構圖的參數。特別需要注意，緩沖的大小，和緩沖區指針賦值。
- u8 AU_Buf[AU_BUF_ZISE] = {0};
- DF_RCV AU_Rvc = {0, 0,AU_BUF_ZISE,AU_Buf};
本函數把串口數據放入緩沖區中，此函數必須在串口中斷中調用。
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : AURcvDat()
- * Description : 串口數據接收(串口中斷服務(wù)調用)
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : None
- **************************************************************************************/
- void AURcvDat(u8 dat)
- {
- DFWriteByte(dat, &AU_Rvc);
- }
本函數判斷緩沖區中是否有數據，如果有，逐個(gè)讀取并處理。
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : AUTaskCtrl()
- * Description : 通信數據處理
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : None
- **************************************************************************************/
- void AUTaskCtrl(void)
- {
- u8tmpDat;
- u16 i, len = 0;
- static u8 sendMark = 0;
- len = DFGetLen(&AU_Rvc); // 獲取未讀數據長(cháng)度
- for (i=0; i < len; i++)
- {
- tmpDat = DFReadByte(&AU_Rvc); // 讀一字節數據
- AU_PrcRcvDat(tmpDat);
- }
- }
函數AU_PrcRcvDat(tmpDat)是數據處理函數，首先是數據幀判斷，如果是一幀數據，就進(jìn)行相應操作，并把操作結果返回。了解了這個(gè)過(guò)程，串口的編程就變得非常簡(jiǎn)單。而且我們在讀程序時(shí)，只要看懂一個(gè)串口處理過(guò)程，其他串口的程序就自然懂了，非常方便吧。
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