STM32學(xué)習記錄14 ucosii中的串口中斷
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里面寫(xiě)到：μC/OS中，中斷服務(wù)子程序要用匯編語(yǔ)言來(lái)寫(xiě)。然而，如果用戶(hù)使用的C語(yǔ)言編譯器支持在線(xiàn)匯編語(yǔ)言的話(huà)，用戶(hù)可以直接將中斷服務(wù)子程序代碼放在C語(yǔ)言的程序文件中。
再看《M3權威指南》2.11.2節與9.11節中講到Cortex-M3在進(jìn)入異常時(shí)自動(dòng)壓棧。。。。返回時(shí)自動(dòng)出棧，再也不需要匯編語(yǔ)言編寫(xiě)了。也就是說(shuō)我們可以使用C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)中斷服務(wù)程序。并且省去了上面程序清單的(1)(5)(6).
其實(shí)ucos中的終端和裸奔的中斷寫(xiě)法基本一致，只是加了幾條語(yǔ)句，如下為串口中斷的寫(xiě)法:
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t RxData;
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )==SET)//接收中斷
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接收中斷標志位
RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接收數據
if(RxData!=0)//字符串接收完畢
{
Usart1RXArray[Usart1RXLen++]=RxData;
}
}
OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
}
紅色為與裸奔相比添加的代碼。中斷服務(wù)程序的函數名也不用改變。
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