STM32學(xué)習記錄12 中斷向量表
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AREA RESET, DATA, READONLY ;定義只讀數據段，實(shí)際上是在CODE區（假設STM32從FLASH啟動(dòng)，則此中斷向量表起始地址即為0x8000000）
EXPORT __Vectors
IMPORT OS_CPU_SysTickHandler
IMPORT OS_CPU_PendSVHandler
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
這個(gè)向量表的編寫(xiě)是有講究的，跟硬件一一對應不能亂寫(xiě)的，CPU找入口地址就靠它了，bin文件開(kāi)頭就是他們的地址，參考手冊RM0008的10.1.2節可以看到排列。
我們再結合CORTEX-M3的特性，他上電后根據boot引腳來(lái)決定PC位置，比如boot設置為flash啟動(dòng)，則啟動(dòng)后PC跳到0x08000000。此時(shí)CPU會(huì )先取2個(gè)地址，第一個(gè)是棧頂地址，第二個(gè)是復位異常地址，故有了上面的寫(xiě)法，這樣就跳到reset_handler。
那么這個(gè)reset_handler的實(shí)際地址是多少.？下面的一堆例如Nmi_handler地址又是多少呢？發(fā)生中斷是怎么跑到這個(gè)地址的呢？下面挨個(gè)講解。
1、我們可以通過(guò)反向來(lái)得知這些入口地址，查看工程下的map文件就可以看到了，這個(gè)地址跟keil里面設置的target->flash起始地址息息相關(guān)，實(shí)際上我們不太需要關(guān)心，讓編譯器分配，中斷向量表放的就是他們的地址。
2、對比ARM7/ARM9內核，Cortex-M3內核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。
3、進(jìn)到C語(yǔ)言后會(huì )先配置NVIC，NVIC_SetVectorTable()里面可以配置中斷向量表的起始地址和偏移，主要是告訴CPU該向量表是位于Flash還是Ram，偏移是多少。例如設置為位于Flash內，偏移就是燒入的程序地址，可在Keil target中設置。這樣CPU就知道入口地址了。
4、發(fā)生中斷后，CPU找到中斷向量表地址，然后根據偏移（對號入座）再找到中斷地址，這樣就跳過(guò)去了。
我們截一個(gè)圖說(shuō)明一下，map文件：
對應的bin文件，看是不是放的上面地址：
顯然，200039c0就是棧頂地址，而08006F21就是reset_handler地址！
如何定位？以放到0x20000000為例
1、keil設置ram起始為0x20000100，我們在0x20000000~0x20000100放中斷向量表，其他給程序用
2、設置NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0);
3、跳到C時(shí)把中斷向量表拷貝到0x20000000
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