STM32 USB-HID通信移植步驟
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HID只是適合低速傳輸，其理論上可以達到64KB/S，但多由于windows系統和硬件的關(guān)系一般達不到這個(gè)傳輸數度。但這個(gè)速度對于一般系統的控制和數據傳輸都已經(jīng)足夠了，而且是免驅?zhuān)∪チ撕芏嗦闊?。如果您需要高速傳輸可參考我的另外一篇文章《STM32的USB例程修改步驟》文章在http://blog.csdn.net/cy757/archive/2010/01/01/5117610.aspx
一、安裝完MDK后請打開(kāi)C:/Keil/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos路徑，將Custom_HID在同一個(gè)目錄下復制一份，如果你要放到其他路徑你需要在MDK Options for target的C/C++中添加USB的頭文件路徑（MDK下的/INC/ST/STM32F10x/USB）。
二、打開(kāi)usb_desc.c文件，該文件主要包含的端點(diǎn)描述符、設備描述符、配置描述符和字符描述符等。具體請大家參考其他資料了，這里主要說(shuō)幾個(gè)常用。
u8 DeviceDescriptor[SIZ_DEVICE_DESC]為USB設備描述符。當中的
0x83, /*idVendor (0x0483)*/
0x04,
0x50, /*idProduct = 0x5750*/
0x57,
//idVender字段。廠(chǎng)商ID號，我們這里取0x0483，僅供實(shí)驗用。
//實(shí)際產(chǎn)品不能隨便使用廠(chǎng)商ID號，必須跟USB協(xié)會(huì )申請廠(chǎng)商ID號。
//注意小端模式，低字節在先。
//idProduct字段。產(chǎn)品ID號，我們這里取0x5750。
//注意小端模式，低字節應該在前。
const u8 ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]是配置描述符，注意如下
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
0x81, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
0x00,
0x20, /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
/* 34 */
0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
/* Endpoint descriptor type */
0x01, /* bEndpointAddress: */
/* Endpoint Address (OUT) */
0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
0x00,
0x20, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
上面包含了“輸入端點(diǎn)描述符”和“輸出端點(diǎn)描述符”。
//wMaxPacketSize字段。該端點(diǎn)的最大包長(cháng)。
//bInterval字段。端點(diǎn)查詢(xún)的時(shí)間，
為了實(shí)現更高速的通信我們修改如下：
/******************** Descriptor of endpoint ********************/
/* 27 */
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
0x81, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */
0x00,
0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/
/* 34 */
/******************** Descriptor of endpoint ********************/
/* 27 */
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
0x01, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */
0x00,
0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/
const u8 ReportDescriptor[SIZ_REPORT_DESC]為HID專(zhuān)用的報告描述符，具體的大家就參考資料了，這里可以直接復制了。
const u8 CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
{
0x05, 0xFF, // USAGE_PAGE(User define)
0x09, 0xFF, // USAGE(User define)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE(1)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM(0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM(255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x05, 0x02, // USAGE_PAGE(2)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM (255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x75, 0x40, // REPORT_SIZE (64)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
}; /* ReportDescriptor */
const u8 CustomHID_StringVendor[CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR]
const u8 StringProduct[SIZ_STRING_PRODUCT]
const u8 StringSerial[SIZ_STRING_SERIAL]
分別是“廠(chǎng)商字符”、“產(chǎn)品字符”、“產(chǎn)品序列號”，這些將在USB HID設備加載的時(shí)候顯示。但是這需要這些字符要求為Unicode編碼，你需要將你要顯示的字符先轉為Unicode編碼。你可以到http://computer00.21ic.org/user1/2198/archives/2007/42769.html轉換。最好大家還要根據各個(gè)數組的長(cháng)度修改如下定義。
#define CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC 39
#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR 64
#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_PRODUCT 28
#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL 26
三、打開(kāi)hw_config.c文件，將那些沒(méi)有的函數刪除，只保留如下函數
a) Set_System(void)
b) void Set_USBClock(void)
c) void USB_Interrupts_Config(void)
d) void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)
特別要注意最后一個(gè)函數，其主要作用是控制USB的上拉電阻，讓電腦檢測USB設備是否連接的。
四、打開(kāi)stm32f10x_it.c文件，把EXTI15_10_IRQHandler等中斷內的代碼刪除。
打開(kāi)usb_prop.c文件，修改如下：
void CustomHID_Reset(void)
{
/* Set Joystick_DEVICE as not configured */
pInformation->Current_Configuration = 0;
pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/
SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
/* Initialize Endpoint 0 */
SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
Clear_Status_Out(ENDP0);
SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
SetEPRxValid(ENDP0);
/* Initialize Endpoint 1 */
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
/* Initialize Endpoint 1 */
// SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);
SetEPRxCount(ENDP1, 64);
// SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_DIS);
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);
/* Set this device to response on default address */
SetDeviceAddress(0);
}
五、usb_endp.c文件
void EP1_OUT_Callback(void)
{
這些寫(xiě)接收代碼
}
六、數據發(fā)送和接收，舉例說(shuō)明
1、數據接收
u8 DataLen;
DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);
PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);
SetEPRxValid(ENDP1);
USART1_Send(DataLen);
count_out = 1;
2、數據發(fā)送
UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPTxValid(ENDP1);
如果你發(fā)送數據較為頻繁，每次發(fā)送前應使用GetEPTxStatus(ENDP1)檢測上次發(fā)送是否完成。如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_VALID，說(shuō)明發(fā)送未結束，如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_NAK，說(shuō)明發(fā)送結束。
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