如何使用STM32_V3.5版本固件庫建立工程模板

準備工作如下:

1：下載STM32_V3.5的固件庫去論壇上找，很多

2：準備KeiluVision4軟件，并安裝到電腦上。

3：不要帶板凳了，帶上你的腦袋就行，因為板凳不會(huì )思考。

開(kāi)始：

1：首先解壓縮下載的固件庫（保留一個(gè)備份，你懂的）

里面有，

_htmresc：ST的logo完全無(wú)用，不用理會(huì )，

Libraries：比較重要的文件包含STM32的系統文件和大量頭文件，也就是庫文件了。

Project：包含大量外設的例程，和各個(gè)軟件版本的評估版工程模板。

KEIL對應的就是MDK-ARM文件下的工程模板。你也可以利用這個(gè)工程模板來(lái)修改，得到你自己的工程模塊，本文不用此法。

Utilities：就是評估版的相關(guān)文件：本文也不會(huì )用到，無(wú)視既可。

這四個(gè)文件，（先去掉文件的只讀屬性吧，相信你會(huì )的）

2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夾，比如工程模板要建在D盤(pán)，下面的

D:STM32PRO1（項目名字，自己隨便定）再該文件夾下面新建以下文件夾

Libraries：直接復制上述的的Libraries文件夾，把其中的CMSIS剪切出來(lái)，放到PRO1目錄下，直接成為另一個(gè)文件夾。另外把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夾剪切出來(lái)，放在Libraries目錄下，STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夾就可以刪除了。會(huì )發(fā)現里面就只剩下頭文件了。

CMSIS：就是從上面粘貼來(lái)的。在CMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x目錄下直接將Startup文件剪切出來(lái)，放在Libraries目錄下，其他的不需要動(dòng)。里面存放的就是重要的系統文件，先不要理會(huì )是什么作用吧，慢慢就明白了。

Startup就是從上面粘貼來(lái)的。我們要用的比如是：STM32F103VC，只要把startuparm目錄下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出來(lái)，放到Startup下面就好。Startup只要這個(gè)文件，其它全刪吧。這個(gè)就是啟動(dòng)文件，根據芯片存儲容量來(lái)選擇。

USER：請在里面放個(gè)main.c的文件，里面就一個(gè)WHILE（1）循環(huán)就好，但請加上這個(gè)頭文件：＃i nclude"stm32f10x.h"。另外從固件庫的ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template目錄下復制stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h。這四個(gè)h文件是Libraries里面沒(méi)有的，理論上要自己寫(xiě)好的，但是固件庫里有就直接復制吧，呵呵。另外你還發(fā)現那個(gè)目錄下有個(gè)system_stm32f10x.c文件，有人問(wèn)，這個(gè)怎么不一起復制了，很簡(jiǎn)單，因為CMSIS這個(gè)文件夾里面已經(jīng)有了，個(gè)人認為還是放在這里比較好，因為是系統文件。

Project：這個(gè)文件夾用來(lái)存放項目文件。比如你等下要建立的工程名字TEST.uvproj,就放在這里。在該文件下存放一些項目的輸出信息，OUTPUT，和LISTING信息，可以建立這兩個(gè)文件夾。等下就可以在OPTIONSFORTARGETPROJECT里面進(jìn)行路徑設置。

文件夾分配到此結束，為什么要這么分配文件夾呢，其實(shí)是個(gè)人理解的問(wèn)題，我這樣的目的是為了比較清楚，也符合一般程序員的設置方法。等你了解了，隨便安排文件下都可以。

下面開(kāi)始建立工程模板。

3：打開(kāi)KEIL軟件，建立新工程。

比如建TEST.uvproj,保存在剛才的Project文件夾下面。

選擇你使用的STM32芯片，比如我用的是103VC的，就選擇那個(gè)，確定后，會(huì )跳出來(lái)個(gè)窗口，問(wèn)你是否復制啟動(dòng)代碼，選擇否，因為我們已經(jīng)弄好了，前面的準備工作不是白做的。

然后右鍵TARGET1，選擇ManageCcmponents,把文件給加進(jìn)去吧。

來(lái)圖片了：加好文件后，出現如下的文件架構。（按下圖加文件吧，每個(gè)文件都在相應的文件夾里，前面的工作不是白做的。）圖看不到請看附件

圖1

接下來(lái)要設置編譯文件的路徑，設置好后如下圖：

圖2

現在編譯，還是有錯誤的?？梢韵染幾g下，

因為main.c中有＃i nclude"stm32f10x.h"這句，在這個(gè)重要的頭文件里，并沒(méi)有定義好一些東西，分別在stm32f10x.h的0070行，取消對#defineSTM32F10X_HD的屏蔽，

0105行取消對#defineUSE_STDPERIPH_DRIVER的屏蔽，這兩個(gè)定義好，才能正常工作，第一個(gè)是選擇存儲容量的型號，每種芯片都不太一樣，所以讓你選擇，第二個(gè)是使用標準庫文件，因為我們是要用庫的，所以必須選擇，默認是不用庫的，直接進(jìn)行寄存器的操作。

像初學(xué)者是用庫比較好，所以肯定選擇的。

也可以直接如下圖操作。

圖3

，作用是一樣的。

選擇好后，直接編譯，恭喜你，成功了。

4：最后要說(shuō)明的就是：

圖4

這個(gè)庫文件，是必須選擇misc.c和stm32f10x_rcc.c的。

另外就是你選擇用什么功能，就把什么功能的c文件加進(jìn)去，我這里已經(jīng)加了一個(gè)對IO口的應用的一個(gè)c文件。

5：一些重要文件的說(shuō)明吧

core_cm3.c/core_cm3.h

該文件是內核訪(fǎng)問(wèn)層的源文件和頭文件，查看其中的代碼多半是使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的。

stm32f10x.h

該文件是外設訪(fǎng)問(wèn)層的頭文件，該文件是最重要的頭文件之一。例如

向量等等。除了這些該頭文件還定義了和外設寄存器相關(guān)的結構體，如：

typedefstruct

{

__IOuint32_tCRL;

__IOuint32_tCRH;

__IOuint32_tIDR;

__IOuint32_tODR;

__IOuint32_tBSRR;

__IOuint32_tBRR;

__IOuint32_tLCKR;

}GPIO_TypeDef;

包含了那么多寄存器的定義，那么在應用文件中（例如自己編寫(xiě)的main源文件）只需要包含

stm32f10x.h即可。

在stm32f10x.h8296行

#ifdefUSE_STDPERIPH_DRIVER

＃i nclude"stm32f10x_conf.h"

#endif

這里定義了＃i nclude"stm32f10x_conf.h"

system_stm32f10x.c/h

該頭文件也可以稱(chēng)為外設訪(fǎng)問(wèn)層的頭文件和源文件。在該文件中可以定義系統的時(shí)鐘頻率，定義低速時(shí)鐘總線(xiàn)和高速時(shí)鐘總線(xiàn)的頻率，其中最關(guān)鍵的函數就是SystemInit()了，這個(gè)后面會(huì )詳細介紹?？傊@兩個(gè)文件是新固件庫V3.5的重點(diǎn)，有了它糧也大大簡(jiǎn)化了使用stm32的初始化工作。

stm32f10x_conf.h

這個(gè)文件和V2版本的庫的內容是一樣的，需要使用哪些外設就取消哪些外設的注釋。

stm32f10x_it.c/h

這兩個(gè)文件包含了stm32中斷函數，在源文件和頭文件中并沒(méi)有把所有的中斷入口函數都寫(xiě)出來(lái)，而只寫(xiě)了ARM內核的幾個(gè)異常中斷，其他的中斷函數需要用戶(hù)自己編寫(xiě)。stm32f10x_it.c的最后給了這樣一個(gè)模板。

/******************************************************************************/

/*STM32F10xPeripheralsInterruptHandlers*/

/*AddheretheInterruptHandlerfortheusedperipheral(s)(PPP),forthe*/

/*availableperipheralinterrupthandlersnamepleaserefertothestartup*/

/*file(startup_stm32f10x_xx.s).*/

/******************************************************************************/

/**

*@briefThishandlesPPPinterruptrequest.

*@paramNone

*@retvalNone

*/

/*voidPPP_IRQHandler(void)

{

}*/

從注釋中的英文提示可以看出，中斷向量的名稱(chēng)可以從相應的啟動(dòng)代碼中找出，例如可以

startup_stm32f10x_md.s中找到USART1中斷函數的名稱(chēng)——USART1_IRQHandler。其他的中斷函

名可以以此類(lèi)推，一一獲得，在這里我就不一一復述了。

Libraries文件夾

該文件夾有包含兩個(gè)文件夾，一個(gè)是src文件夾，另一個(gè)是inc文件夾，顧名思義，一個(gè)里面放的是元件一個(gè)里面放的是頭文件。這兩個(gè)文件夾包含了所有的STM32的外設驅動(dòng)函數，其實(shí)和V2版本也沒(méi)有太大的變化。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，外設的驅動(dòng)相當于windows的驅動(dòng)函數API，這些驅動(dòng)函數看到函數名基本就可以明白這個(gè)函數的作用，例如：GPIO_SetBits可以置位某個(gè)IO口，相反GPIO_ResetBits則可以復位某個(gè)IO口。我個(gè)人認為熟練使用庫可以大大提高編程的效率，同時(shí)規范使用庫函數也可以提高程序的可讀性，讓團隊中的其他程序員可以快速的明白代碼的作用。