滯環(huán)PWM電流控制系統相軌跡電路圖

圖2 滯環(huán)PWM電流控制系統結構電路圖

圖3 滯環(huán)PWM電流控制系統相軌跡電路圖

從相軌跡可以看出，相平面上存在一個(gè)穩定的極限環(huán)，不論系統初始狀態(tài)如何，經(jīng)過(guò)一次開(kāi)關(guān)轉換過(guò)程，相軌跡都會(huì )收斂于極限環(huán)，因此，滯環(huán)PWM控制具有非常好的穩定性和快速性。

滯環(huán)PWM控制系統的開(kāi)關(guān)周期同滯環(huán)寬度直接相關(guān)，并同系統主電路參數L、C、R及輸入、輸出電壓密切相關(guān)，為了得到開(kāi)關(guān)周期同這些量間的解析關(guān)系，需要對實(shí)際系統進(jìn)行簡(jiǎn)化，并作出合理化假設。

在實(shí)際系統中，濾波電容C的值往往都比較大，以保證較小的輸出電壓紋波，因此可以假設其兩端電壓uo在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內是不變的，同時(shí)也可以假定輸入電壓的值在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內是不變的，這樣電感L的電流iL的波形就只由輸入、輸出電壓和導通、關(guān)斷時(shí)間決定。