基于VB6.0的MSP430單片機與PC機串口通信設計

　　串行通信已經(jīng)成為計算機與其他設備進(jìn)行數據交換最廣泛的通信手段。主要介紹了利用MSP430 單片機的串口通信模塊和VB6.0 提供的串行通信控件MSComm 實(shí)現PC 機與MSP430 單片機的串行通信，并著(zhù)重闡述了在VB6.0 環(huán)境下實(shí)現的主要過(guò)程。

　　1 引言

　　隨著(zhù)計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機應用在其發(fā)展過(guò)程中逐步形成兩大分支，一是通用計算機，PC 機為代表，著(zhù)眼于高速數值運算和數據處理，但實(shí)時(shí)測控能力較弱。二是嵌入式微機，以單片機為代表，著(zhù)重發(fā)展測控技術(shù)，但其數值運算和數據處理能力較弱。目前，在工業(yè)控制以及數據采集和數據處理的大型系統中，由于PC 機軟件資源豐富，人機交互方便等優(yōu)點(diǎn)。以PC 機作為上位機，以單片機組成的控制單元作為下位機，較好地實(shí)現測控及顯示，又能較快地實(shí)現數據采集和處理。逐漸成為現代工業(yè)控制領(lǐng)域的一個(gè)優(yōu)化方案。

　　故提出了基于VB6.0 的PC 機與MSP430 單片機串行通信的實(shí)現方法。以RS485接口為基礎，以PC 機為上位機，以MSP430 系列單片機為下位機。通過(guò)VB6.0 實(shí)現了對各個(gè)下位機控制參數的實(shí)時(shí)監控和管理，解決了長(cháng)期以來(lái)單片機與PC機互連中編程難度大，運行效率低的瓶頸。

　　2 MSComm 控件與MSP430 單片機

　　2.1 MSComm 控件

　　計算機編程語(yǔ)言中，Visual Basic 6.0 是Microsoft 公司推出的面向對象的可視化開(kāi)發(fā)編程工具，具有豐富的數據類(lèi)型和結構化程序結構，開(kāi)發(fā)效率高，界面制作美觀(guān)方便等優(yōu)點(diǎn)，且應用日益廣泛，故Visual Basic 6.0 語(yǔ)言做到了真正的面向對象編程。其中，MSComm 控件全稱(chēng)為Microsoft CommunicationControl, 是微軟公司提供的ActiveX 控件， 目的是為了簡(jiǎn)化Windows 下串行通信編程。通過(guò)對此控件的屬性和事件進(jìn)行編程， 從而實(shí)現數據的發(fā)送和接收。

　　MSComm 控件通過(guò)串行端口傳輸和接收數據， 為應用程序提供串行通信功能。MSComm 控件提供下列兩種處理通信的方式： 事件驅動(dòng)方式和查詢(xún)方式。

　　(1) 事件驅動(dòng)方式

　　事件驅動(dòng)通信是處理串行端口交互作用的一種非常有效的方法。在許多情況下， 在事件發(fā)生時(shí)需要得到通知， 例如， 在串口接收緩沖區中有字符， Carrier Detect 或Request To Send 線(xiàn)上的一個(gè)字符到達或一個(gè)變化發(fā)生時(shí)。在這種情況下可以利用MSComm 控件的OnComm 事件捕獲并處理這些通信事件。

　　OnComm 事件還可以檢查和處理通信錯誤， 以及所有通信事件和通信錯誤的列表。

　　(2) 查詢(xún)方式

　　查詢(xún)方式實(shí)質(zhì)上還是事件驅動(dòng)， 但在有些情況下， 這種方式顯得更為便捷。在程序的每個(gè)關(guān)鍵功能之后， 可以通過(guò)檢查CommEvent 屬性的值來(lái)查詢(xún)事件和錯誤。如果應用程序較小，并且是自保持的， 這種方法可能是更可取的。通過(guò)比較故采用的是事件驅動(dòng)方式。

　　2.2 MSComm 控件屬性

　　CommPort 屬性：用于設置或返回串口號連接的串行端口號，Windows 將會(huì )利用該串口和外界通信。默認值為1,即對COM1 進(jìn)行操作，最大值為16.

　　Settings 屬性：以字符串的形式設置或返回串口通信參數。包括串口通信的比特率，奇偶校驗，數據位長(cháng)度、停止位等。其默認值是“9600,N,8,1”,表示串口比特率是9600bit/s,不作奇偶校驗，8 位數據位，1 個(gè)停止位。

　　PortOpen 屬性：設置或返回串口狀態(tài)。值為T(mén)rue 時(shí)打開(kāi)串口，值為False 時(shí)關(guān)閉串口。

　　InPut 屬性：從接收緩沖區中讀取數據并清空該緩沖區，該屬性設計時(shí)無(wú)效，運行時(shí)只讀。寄存器的特性是先進(jìn)先出。

　　OutPut 屬性：向發(fā)送緩沖區發(fā)送數據，該屬性設計時(shí)無(wú)效，運行時(shí)只讀。

　　InBufferSize 屬性：設置或返回接收緩沖區的大小，缺省值為1024 字節。

　　Inputlen 屬性：設置或返回一次從接收緩沖區中讀取字節數。

　　Input Mode 屬性：設置或返回接收數據的類(lèi)型。若值為0時(shí)則表示以文本形式讀取;若值為1 時(shí)則表示以二進(jìn)制形式讀取。通常PLC 和PC 構成的通信系統都采用二進(jìn)制接收方式。

　　InBuffer Count 屬性：設置或返回接收緩沖區中等待計算機接收的字符數。當將其值設為0 時(shí)，則輸入寄存器將被清空。

　　OutBufferSize 屬性：設置或返回發(fā)送緩沖區的大小，缺省值為512 字節。

　　OutBufferCount 屬性：設置或返回發(fā)送緩沖區中等待計算機發(fā)送的字符數。當將其值設為0 時(shí)，則輸出寄存器將被清空。

　　Rthreshold 屬性：該屬性為一閥值。當接收緩沖區中字符數達到該值時(shí)， MSComm 控件設置Commevent 屬性為ComEvReceive,并產(chǎn)生OnComm 事件。用戶(hù)可在OnComm 事件處理程序中進(jìn)行相應處理。若Rthreshold 屬性設置為0,則不產(chǎn)生OnComm 事件。

　　SThreshold 屬性：在發(fā)生OnComm 事件之前傳輸緩沖區中的最小字符數。MSComm1.SThreshold = 0 數據傳輸事件不產(chǎn)生OnComm 事件;若設MSComm1.RThreshold = 1 則表示傳輸 緩沖區全空時(shí)， MSComm 控件產(chǎn)生OnComm 事件。

　　Handshaking 屬性：設置或返回硬件握手協(xié)議， 0 表示沒(méi)有握手協(xié)議， 不考慮流量控制;1 表示在數據流中嵌入控制符來(lái)進(jìn)行流量控制; 2 表示由信號線(xiàn)RTS 自動(dòng)進(jìn)行流量控制; 3 表示1、2 兩者皆可。

　　通信初始化程序如下：

　　If MSComm1.PortOpen <> True Then

　　MSComm1.PortOpen=True

　　End If

　　MSComm1.CommPort = 1

　　MSComm1.Settings=“ 9600,N,8,1”

　　MSComm1.InputLen=0

　　MSComm1.InBufferCount=0

　　MSComm1.InputMode=comInputMode Binary

　　MSComm1. RThreshold =1

　　MSComm1.Handshaking=comNone

　　2.3 MSP430 單片機

　　就目前來(lái)看，高性能16 位單片機主要有凌陽(yáng)系列、飛思卡爾系列、美國德州儀器(TI) 公司的MSP430 系列等類(lèi)型的單片機。本文推薦選用美國德州儀器(TI) 公司的MSP430 系列單片機，MSP430 系列單片機是美國德州儀器(TI) 1966 年開(kāi)始推向市場(chǎng)的一種16 位超低功耗的混合信號處理器(Mixed signal Processor) 稱(chēng)之為混合信號處理器，主要是由于其針對實(shí)際應用需求，把許多模擬電路、數字電路和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供“單片”解決方案。隨著(zhù)Flash技術(shù)的迅速發(fā)展，在2001 年7 月到2002 年又推出了帶LCD控制器的Flash 單片機F41X、F43X、F44X 系列。本系統所選的MSP43OF449 是一個(gè)16 位的、具有精簡(jiǎn)指令集的、超低功耗的混合型單片機，自問(wèn)世以來(lái)，由于它具有極低的功耗，豐富的片內外設和方便靈活的開(kāi)發(fā)手段，得到廣泛的應用。

　　(1) 低電壓超低功耗工作電壓為1.8~3.6V,1MHz 的時(shí)鐘條件下運行，耗電電流因不同的工作模式而不同?；顒?dòng)模式為280uA,待機模式為1.1uA,掉電模式為0.1uA.具有16 個(gè)中斷源，并且可以任意嵌套，使用靈活方便。用中斷請求將CPU 喚醒只要6us,可編制出實(shí)時(shí)性特別高的源代碼;5 種節電模式;可將CPU 置于省電模式，用中斷模式喚醒程序。

　　(2) 強大的處理能力16 位精簡(jiǎn)指令結構，15Ons 指令周期，具有豐富的尋址方式，簡(jiǎn)潔的27 條內核指令以及大量的模擬指令;大量的寄存器以及片內數據存儲器都可參加多種運算;還有高效的查表處理方法。

　　(3) 豐富的片內外設將大量的外圍模塊集成到片內，稱(chēng)之為片內外設。不同型號器件的片內外設不同，但其相同模塊的工作原理基本相同，主要的片內外設有：時(shí)鐘模塊、I/O 端口、定時(shí)器、通信模塊、液晶驅動(dòng)模塊、模數轉換器、硬件乘法器、模擬比較器和Flash 存儲器等。MSP430 單片機的時(shí)鐘由高速晶體、低速晶體、數字控制振蕩器DCO、鎖頻環(huán)FLL 以及鎖頻環(huán)增強版本FLL+等構成。

　　2.4 串口通信模塊

　　通用串行同步異步通信接口USART (Unversal SynchronousAsynchronous Receive/Transmit ) 是一個(gè)串行通道，它允許7或8 位串行位流經(jīng)預先編程的速率或外部時(shí)鐘確定的速率移入、移出MSP430.

　　USART 可進(jìn)行配置，以便同時(shí)支持同步( SPI) 與異步(UART) 操作，并且可從幾個(gè)內部及外部時(shí)鐘源(與CPU 時(shí)鐘無(wú)關(guān)) 中進(jìn)行選擇，所用的是異步(UART) 操作。在UART 模式下，速率也可達到2Mbps.在UART 模式下，實(shí)現可靠通信至少要求每位3 或4 個(gè)時(shí)鐘。例如， 8MHz 時(shí)鐘除以4 可以支持高達2Mbps 的速率。波特率發(fā)生器是用波特率選擇寄存器和調整控制寄存器來(lái)產(chǎn)生串行數據位定時(shí)。

　　波特率的計算：波特率=BRCLK/(UBR+ ( M7+M6+M5+M4+M3+M2+M1+M0)) ;其中BRCLK 為晶振頻率，UBR 為分頻因子的整數，即晶振頻率除以波特率的整數部分，而M7,M6,M5,M4,M3,M2,M1,M0 分別為調整位，是分別寫(xiě)在UMCTL 中的，如果置位，則對應的時(shí)序時(shí)間只能波特率分頻器的輸入時(shí)鐘擴展一個(gè)時(shí)鐘周期，每接受或發(fā)送一位，在調整控制寄存器的下一位被用來(lái)決定當前位的定時(shí)時(shí)間。

　　3 MSP430 單片機與PC 機串口通信

　　設計MSP430 系列單片機的通信軟件，實(shí)際上是對MSP430 系列單片機的串行口的設計，這里采用Visual Basic 6.0 語(yǔ)言來(lái)設計，在PC 機上運行的界面如圖1 所示。

　　在發(fā)送數據文本框中輸入一個(gè)“0~255”之間的整數，并單擊發(fā)送數據按鈕，單片機將接收到該數據并顯示這個(gè)數據， 然后作除4 處理，結果再經(jīng)串口返回到PC 機端。例如當發(fā)送數據160 時(shí)，單片機電路中數碼管上顯示160,同時(shí)單片機對160 作除4 處理，得到40 返送回PC 機上顯示。

　　由于PC 機端的RS232 電平與MSP430 單片機端的TTL 電平不匹配， 故必須進(jìn)行電平轉換，這里采用美信MAX232 芯片完成。電路其他部分為單片機常規電路。以下是MSP430 單片機與PC 機串口通信VB6.0 程序代碼如下：

　　(1) PC 機端VB 程序代碼初始化部分代碼：

　　發(fā)送功能代碼：

　　Private Sub Form_load ()

　　MSComm1.CommPort = 1 ' 設置1 號串口

　　MSComm1.Settings =“9600,N,8,1”‘ 設置參數

　　MSComm1.PortOpen = True ' 打開(kāi)串口

　　End Sub

　　發(fā)送功能代碼：

　　Private Sub Command1_Click ()

　　Dim Number As Integer ' 發(fā)送的數據變量

　　Dim OutByte (0) As Byte ' 發(fā)送字節數組

　　Number = Val (Text1.text) ' 類(lèi)型轉換

　　OutByte (0) =CByte (Number) ' 轉換為二進(jìn)制

　　MSComm1.OutBufferCount=0' 清空發(fā)送緩沖

　　MSComm1.Output = OutByte ' 發(fā)送數據

　　End Sub

　　接收功能代碼：

　　Private Sub MSComm1_OnComm ()

　　Dim InData As Variant ' 變體變量

　　Dim Arr (0) As Byte ' 接收字節數組

　　Select Case MSComm1.CommEvent

　　Case comEvReceive ' 觸發(fā)接收事件

　　InData = MSComm1.Input ' 接收數據

　　Arr (0) = AscB (InData) ' 類(lèi)型轉換

　　Text2.text = Arr (0) ' 顯示數據

　　MSComm1.InBufferCount = 0 ' 清空接收緩

　　End Select

　　End Sub

　　(2) MSP430 單片機的部分程序

　　單片機的編程包括： 設置串行口的工作方式; 波特率的設置; 發(fā)送數據并接收數據。以下為串行口的初始化程序：

　　CKCSH MOV1B # SWRST, & U 1CT L; 先在SWRST= 1 時(shí)，

　　設置串口

　　BIS. B # CHAR, &U 1CTL

　　MOV. B # SSEL1+ SSEL0, & U 1TCTL;

　　MOV. B # 045H, & U1BR0; 波特率為9600

　　MOV. B # 00H, & U1BR1;

　　MOV. B # 055H, & U1MCT L;

　　BIS. B # U TXE1+ U RXE1, & ME2;

　　BIC. B # SWRST, & U1CTL;

　　4 結語(yǔ)

　　串口通信是一項廣泛應用到各個(gè)領(lǐng)域的通信技術(shù)， 尤其是單片機與PC 機間的通信。在實(shí)踐中VB6.0 以其好學(xué)易用性得到廣泛的應用，MSP430 系列單片機以低功耗等特點(diǎn)被應用在測控系統中，兩者結合能夠快速構筑以單片機采集數據和計算機快速處理的系統。