解析醫療機器人九大關(guān)鍵應用技術(shù)

　　目前，機器人已經(jīng)是制造業(yè)和其它重復勞動(dòng)中的標準配置。并且機器人市場(chǎng)的需求正在轉向，從過(guò)去的工業(yè)領(lǐng)域轉向民生領(lǐng)域。特別是醫療、養老和教育行業(yè)，對于智能服務(wù)機器人的需求非常迫切，服務(wù)機器人在這些行業(yè)的應用將會(huì )很有市場(chǎng)前景。

　　隨著(zhù)我國進(jìn)入老齡化，醫療、護理和康復的需求不斷增加，同時(shí)由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，使得醫療不管在質(zhì)上還是量上都要滿(mǎn)足更高水準的要求。另一方面，醫護人力相對缺乏，醫療及健康服務(wù)機器人具有巨大的發(fā)展潛力。而在醫療應用環(huán)境中，機器人的出色表現是需要過(guò)硬的技術(shù)來(lái)支撐的，目前醫療機器人工作首要要害技術(shù)有以下幾項：

　　機器視覺(jué)技術(shù)：中醫智能機器人專(zhuān)注于中醫的“望、聞、問(wèn)、切”，具有鮮明的中國特色，其主要功能為面診、舌診、問(wèn)診及脈診。首先通過(guò)機器人的視覺(jué)采集人體的面像和舌像，通過(guò)機器手或手環(huán)采集人體的脈搏，利用先進(jìn)的計算機視覺(jué)、機器學(xué)習、人工智能和深度學(xué)習算法，智能判讀人體的面像、舌像和脈搏數據，再結合問(wèn)診信息，最后通過(guò)中醫醫理模型推斷人體的整體健康體質(zhì)類(lèi)型，并根據具體情況提供個(gè)性化的康復建議，包括保健原則、飲食藥膳、起居養生、穴位按壓、中醫功法和音樂(lè )療法等。

　　優(yōu)化方案技術(shù)：醫用機器人已然叫機器人，那就離不開(kāi)機器人的基礎理論和要害技術(shù)，包括安排、控制、傳感、人機交互、遙操作和資料等等，這方面和傳統機器人沒(méi)有太大不一樣。方案時(shí)要脫節傳統工業(yè)機器人的“影子”，結束輕量化、精密、活絡(luò )機器人安排構型立異方案。

　　系統集成技術(shù)：醫用機器人有“醫用”的分外內在，懇求安全有用。系統集成時(shí)一定要面向詳細的手術(shù)流程需要，思考手術(shù)室如何運用，留心人機成效學(xué)的研討。假設醫生不接受你的系統，你理論工作做得再好、技術(shù)再搶先也不行能得到推行運用，所以醫用機器人更偏重“醫生-機器人-病人”三者的共融。

　　遠程手術(shù)技術(shù)：現在成功的手術(shù)機器人大多是主從操作式機器人，將來(lái)的趨勢是遠程手術(shù)，因此遙控操作和遠程手術(shù)技術(shù)也是咱們垂青的。

　　VR技術(shù)：虛擬現實(shí)是康復機器人應用中的一項重要技術(shù)，利用物聯(lián)網(wǎng)搭建的虛擬環(huán)境，部分或全部去掉現實(shí)中的真實(shí)環(huán)境，利用傳感即運動(dòng)跟蹤技術(shù)實(shí)現用戶(hù)與虛擬世界的交互。虛擬現實(shí)技術(shù)為康復治療提供了重復練習、成績(jì)反愧維持動(dòng)機三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節的技術(shù)手段，設置合理的虛擬環(huán)境及有效的信息反饋，患者可以對自身狀況進(jìn)行客觀(guān)評估，從而大大提高了康復訓練的效果。

　　手術(shù)導航技術(shù)：依據機器人系統的3D手術(shù)方案，運用醫學(xué)形象實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，結束術(shù)中實(shí)時(shí)標定及配準。

　　軟體機器人技術(shù)：軟體機器人技術(shù)是現在對比盛行的一項技術(shù)，將來(lái)在醫療范疇的前景也對錯常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科對錯常有前景的。

　　輔佐介入治療技術(shù)：機器人輔佐系統是處理傳統介入治療疑問(wèn)的重要途徑。機器人輔佐系統是運用核算機技術(shù)分析醫學(xué)形象信息，在構建三維空間坐標的基礎上運用醫用機器人結束精確定位和輔佐操作。從而使介入技術(shù)與機器人定位精確、狀況安穩、活絡(luò )性強、工作計劃大及操作流程規范化等優(yōu)勢相結合，減少治療中的人為要素，使介入治療更為精確、活絡(luò )與安全，打敗完全依賴(lài)于醫生的經(jīng)歷。

　　醫療與互聯(lián)網(wǎng)大數據：由于新技術(shù)的呈現，醫用機器人也需要與時(shí)俱進(jìn)，包括數字醫療、移動(dòng)醫療、穿戴式醫療和遠程醫療。這種趨勢也越來(lái)越明顯了，日本的Pepper機器人把云核算和大數據運用起來(lái)往后可以極好地在情感陪護方面介入進(jìn)入，這也是將來(lái)的一個(gè)打開(kāi)趨勢。