從觸覺(jué)手套到觸覺(jué)衣 如何在VR和AR中更好實(shí)現haptic？

　　在AR或VR的背景下，我們有很多方法來(lái)感測用戶(hù)的運動(dòng)、并反饋到系統中。我們可以利用用戶(hù)身上的運動(dòng)傳感器、或者外部照相機、或反射光束。

　　連接并控制一臺機器，我們需要聯(lián)網(wǎng)手套，甚至新的Myo armband。然而，當涉及到觸摸虛擬、或遠程可視化對象，從而獲得準確的感官反饋，讓指尖感觸到其形狀、質(zhì)地、壓力反應等特點(diǎn)，這就需要把握我們的手指如何工作的各個(gè)基本面。

　　遠程醫療已經(jīng)被廣泛研究，但其原理也是適用于AR和VR的。

　　當我們用我們的手指去探索一個(gè)物體的剛度、阻尼、質(zhì)地、滯后及其他特點(diǎn)時(shí)，我們會(huì )緊握其表面，并用兩個(gè)主要類(lèi)別的傳感器來(lái)收集相關(guān)的數據。第一是動(dòng)覺(jué)，這是指在四肢感應到的基本幾何形狀和壓力數據(例如位置，關(guān)節的速度和致動(dòng)力)。第二類(lèi)是觸覺(jué)，同時(shí)使用皮膚和皮下傳感器。

　　在醫療系統中，遠程觸覺(jué)系統(RHS)包括一個(gè)遠程機械手用來(lái)探索動(dòng)作、一個(gè)觸覺(jué)感知通道用來(lái)向操作器返回信息。動(dòng)覺(jué)、觸覺(jué)信息均需要被傳達并顯示。心理學(xué)證明，如果觸覺(jué)信息缺失、那么觸覺(jué)辨別能力也會(huì )顯著(zhù)降低。

　　這當然是有道理的，因為我們需要能夠高分辨率的去“感覺(jué)”我們的觸摸。但是精確的傳感比你想象的更難實(shí)現，更別提在指尖來(lái)重現它。這就是說(shuō)，一些有趣的技術(shù)，像“超觸覺(jué)”和“Shock-suit”這樣的，可能會(huì )激發(fā)一些靈感。

　　與此同時(shí)，研究人員開(kāi)始利用一點(diǎn)心理學(xué)知識，來(lái)消除真實(shí)世界和感測世界之間的差距。他們推測：

　　“區分觸摸對象柔軟度所需要的一大部分觸覺(jué)信息，被包含在接觸物接觸面上的接觸力中，或者手指在物體上增加壓力時(shí)接觸面的擴展率中?！?/p>

　　他們稱(chēng)這種關(guān)系為接觸面積擴展率(CASR)，雖然表達不完善，這種擴展可能是一個(gè)觸摸完整傳感的替代者。研究人員隨后開(kāi)始調查以觸覺(jué)數據的簡(jiǎn)化形式來(lái)傳達足夠信息的可能性：

　　“…柔軟度的分辨很讓人滿(mǎn)意，能用于實(shí)際應用?！?/p>

　　為了證明了推測，該團隊為壓電(壓阻也行)材料的每側都涂覆了金屬導電層(metallic conductive)，并跨導電層放置合適的儀器來(lái)測量其電壓：分別為電荷放大器或惠斯登電橋和差分放大器(圖1)。

　　圖1：研究人員發(fā)現，用相對簡(jiǎn)單的技術(shù)來(lái)獲得足夠的觸覺(jué)信息，去控制觸覺(jué)顯示器或反饋機制是可行的。(在本案例中用兩面都涂有金屬導體的壓電材料層)

　　被測量信號包括兩個(gè)隨時(shí)間變化的模擬信號(力和接觸的面積)，來(lái)對應需要在時(shí)間和空間域被同時(shí)采樣的隨時(shí)間變化的壓力的空間分布情況。經(jīng)過(guò)眾多學(xué)科的直接和心理實(shí)驗后，研究小組證實(shí)設備能提供足夠的信息來(lái)控制觸覺(jué)顯示。

　　以下展示一些業(yè)界先驅產(chǎn)品：

　　Teslasuit：全身觸覺(jué)反饋套件

　　用于更具交互性的VR體驗的Teslasuit是一個(gè)全身觸覺(jué)外套，唯一美中不足的是，它是使用電信號刺激肌肉或皮膚表面來(lái)提供反饋。

　　圖2：在VR、甚至是AR中都很難完全復制人的感覺(jué)。Teslasuit是一個(gè)Kickstarter的項目，使用微型電極編織的材料編織來(lái)刺激肌肉?；旧鲜怯|電的感覺(jué)。

　　作為一個(gè)Kickstarter項目Teslasuit曾籌到一些錢(qián)，但在2月份還是取消了。也許讓用戶(hù)觸電并不是最好的方式。