車(chē)載導航系統終端的研究

最后編寫(xiě)代碼，把經(jīng)/緯度解析出來(lái)，對于gpgga類(lèi)型數據，也是一樣，先了解每一位的含義，再寫(xiě)代碼把海平面高度和大地水平面高度等數據解析并顯示出來(lái)。

gprs通信模塊實(shí)現

gprs模塊是借助gprs無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現數據的無(wú)線(xiàn)傳輸，從而在不同的車(chē)輛或車(chē)輛與控制中心之間架起溝通的橋梁，所以軟件的功能主要是建立無(wú)線(xiàn)連接，按照gprs通信協(xié)議傳輸數據。gprs模塊的通信主要是通過(guò)串口驅動(dòng)實(shí)現，在嵌入式linux內核中已經(jīng)提供了對串設備的支持，因此在配置內核編譯選項時(shí)，只需要選中對串口設備的支持，就可以實(shí)現對gprs模塊的串口數據通信功能。為了實(shí)現與internet的通信，還需要在配置內核編譯選項時(shí)選中ppp和tcp/ip協(xié)議。這樣一旦網(wǎng)絡(luò )連接建立，就可以使用應用程序來(lái)實(shí)現網(wǎng)絡(luò )數據的通信。本系統數據鏈路層采用ppp協(xié)議，它是一種面向字符的協(xié)議，是為在兩個(gè)對等實(shí)體間傳輸數據包連接而設計的，使用可擴展的鏈路控制協(xié)議lcp來(lái)建立、配置和測試數據鏈路。用網(wǎng)絡(luò )控制協(xié)議族ncp來(lái)建立和配置不同的網(wǎng)絡(luò )層協(xié)議，并且允許采用多種網(wǎng)絡(luò )層協(xié)議。一個(gè)ppp會(huì )話(huà)分四個(gè)步驟：建立連接、連接質(zhì)量控制、網(wǎng)絡(luò )層協(xié)議配置和連接終止。

嵌入式linux系統內核源自于linux內核，并保留了對tcp/ip以及其他的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的支持。在嵌入式linux系統上編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò )應用程序與在linux上編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò )應用程序沒(méi)什么大區別，通常只需要做很小的修改就可以移植到嵌入式linux系統上。至此，gprs模塊完整地集成到嵌入式終端中。

can模塊實(shí)現

can總線(xiàn)驅動(dòng)程序要完成的報文發(fā)送、接收等任務(wù)都是圍繞can總線(xiàn)控制器展開(kāi)的，因此驅動(dòng)程序主要是對控制器mcp2510內部寄存器進(jìn)行操作。can總線(xiàn)控制器mcp2510的初始化按照以下步驟進(jìn)行：(1)軟件復位，進(jìn)入配置模式;(2)設置can總線(xiàn)波特率;(3)關(guān)閉中斷，設置id過(guò)濾器;(4)切換mcp2510到正常狀態(tài);(5)清空接收和發(fā)送緩沖區;(6)開(kāi)啟接收緩沖區，開(kāi)啟中斷。

實(shí)驗結果

本實(shí)驗結果能達到基本的要求，參見(jiàn)圖4，圖的右上角是經(jīng)/緯度。本系統還不完善，還有很多實(shí)用的功能有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。

結論

該系統能夠通過(guò)gps和gprs實(shí)現車(chē)輛定位以及車(chē)輛與控制中心之間的數據通信，還能夠通過(guò)can總線(xiàn)檢測汽車(chē)主要技術(shù)參數，為交通道路的智能管理以及汽車(chē)的安全駕駛提供了可靠保