小容量單片機系統的C語(yǔ)言程序結構
引 言: 2002年初,筆者著(zhù)手寫(xiě)一個(gè)IC卡預付費電表的工作程序,該電表使用Philips公司的8位51擴展型單片機87LPC764,要求實(shí)現很多功能,包括熄顯示、負荷計算與控制、指示閃爍以及電表各種參數的查詢(xún)等,總之,要使用時(shí)間的單元很多。筆者當時(shí)使用ASM51完成了這個(gè)程序的編寫(xiě),完成后的程序量是2KB多一點(diǎn)。后來(lái),由于種種原因,這個(gè)程序并沒(méi)有真正使用,只是作了一些改動(dòng)之后用在一個(gè)老化設備上進(jìn)行計時(shí)與負荷計算。約一年后,筆者又重新改寫(xiě)了這些代碼。 1 系統的改進(jìn) 可以說(shuō),這個(gè)用ASM51實(shí)現的代碼是沒(méi)有什么組織性可言的,要什么功能就加入什么功能,弄得程序的結構非常松散,其實(shí)這也是導致筆者最終決定重新改寫(xiě)這些代碼的原因。 大家知道,87LPC764有4KB的Flash ROM,而筆者的程序量只有2KB多點(diǎn),因而第一個(gè)想法是改用C語(yǔ)言作為主要的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,應該不至于導致代碼空間不夠用。其次,考慮到需要定時(shí)功能的模塊 (或稱(chēng)任務(wù),以下統稱(chēng)任務(wù))較多,有必要對這些任務(wù)進(jìn)行有序的管理。筆者考慮使用時(shí)間片輪詢(xún)方式,即給每個(gè)要求時(shí)間管理的任務(wù)以一個(gè)時(shí)間間隔,時(shí)間間隔一到,即運行其代碼,達到合理使用系統定時(shí)器資源的目的。就51系統而言,一般至少一個(gè)定時(shí)器可用來(lái)進(jìn)行時(shí)間片的輪詢(xún)?;谝陨系南敕?,構造了下述數據類(lèi)型。 typedef unsigned char uInt8 typedef struct { void (*proc)(void); //處理程序 uInt8 ms_count; //時(shí)間片大小 } _op_; 數據結構定義好之后,接著(zhù)就是實(shí)現代碼,包括三部分,即初始化數據、時(shí)間片的刷新與時(shí)間到執行。初始化數據。 #define proc_cnt 0x08 //定義過(guò)程或任務(wù)數量 //任務(wù)棧初始化 code _op_ Op[proc_cnt]={{ic_check,10},{disp_loop,100}, {calc_power,150},{set_led,2},… }; //設置時(shí)間片初始值 data uInt8 time_val[proc_cnt]={10,100,150,2,…}; 時(shí)間片刷新。 void time_int1(void) interrupt 3 { uInt8 cnt; Time_Counter:=Time_Unit; for(cnt=0;cnt
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