vxWorks在線(xiàn)升級技術(shù)
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看到有很多網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)在vxworks下如何實(shí)現在線(xiàn)升級，逐一答復了多次，還是沒(méi)能說(shuō)明白。因此決定把自己以前實(shí)際做的過(guò)程描述一下，希望能對大家有所幫助。如有不妥之處，請指出。本人曾經(jīng)在ppc860T, ppc850, pentium-pc104(加doc2000)的目標機上實(shí)現過(guò)。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201610/305858.htm1 首先，需要在目標機上實(shí)現文件系統，比如使用trueFFS，用dosFS初始化tffs設備。在完成tffs驅動(dòng)之后，可以調用usrTffsConfig(0,0,/flash);如果成功，在shell下調用devs命令，應該能夠看到 /flash設備。
2 板子上首先應該有bootrom，如果沒(méi)有，使用仿真器寫(xiě)入。
3 讓板子flash中的bootrom啟動(dòng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )加載vxworks。更新vxworks，應該使目標機在vxworks操作系統的支撐之下。即在運行vxworks時(shí)更
新存儲在flash中的vxworks映象。
該vxworks中應該包含tffs組件，并用usrTffsConfig創(chuàng )建一個(gè)tffs設備。如果創(chuàng )建不成功，先調用sysTffsFormat格式化該設備，再創(chuàng )建。
這個(gè)vxworks中，應該包含下列代碼(也可以啟動(dòng)完畢之后，通過(guò)target server動(dòng)態(tài)下載)：
STATUS myftp(char* host, char* user, char* passwd, char* srcFile, char* desFile)
{
int fd, total = 0;
int ctrlSock;
int dataSock;
char buf [1024];
int nBytes;
remove ( desFile);
fd=open(desFile,0x202,0);
if (ERROR==fd)
{
return ERROR;
}
if (ftpXfer (host,user,passwd , , RETR %s,NULL, srcFile, ctrlSock, dataSock) == ERROR)
{
return (ERROR);
}
while ((nBytes = read (dataSock, buf, 512)) > 0)
{
total += nBytes;
write(fd, buf, nBytes);
}
close(fd);
close (dataSock);
close (ctrlSock);
if(total > 0)
{
return ERROR;
}
return OK;
}
各參數的含義為：
char* host： 主機ip地址，該主機上存放了最新的vxworks映象。
char* user： ftp的用戶(hù)名。
char* passwd： ftp的密碼。
char* srcFile： 主機上vxworks映象的文件名，通常為vxworks。
char* desFile： 目標機上存放的vxworks文件名，通常為vxworks。
4 由于后面vxworks將從tffs中加載，而不是通過(guò)網(wǎng)絡(luò )，因此應該在usrAppInit中初始化網(wǎng)絡(luò )接口。
在tornado2.0.x下可以這樣做：
usrNetEndDevStart(cpm,0);
usrNetIfConfig(cpm,0,192.168.0.240,cpm,0xffffff00);
在tornado2.2.x下，可以這樣做：
ipAttach(0,cpm);
ifMaskSet (cpm0, 0xffffff00);
ifAddrSet (cpm0,192.168.0.240);
5 目標機啟動(dòng)完畢之后，在某一臺主機上打開(kāi)ftp server，該主機上存放了最新的vxworks映象文件。此外，還應該創(chuàng )建一個(gè)用戶(hù)，比如用戶(hù)名和密碼均為“target”，設置它的home directory為最新的vxworks的路徑。
6 在目標機的target shell中執行myftp，比如：myftp(192.168.0.1, target, target, vxWorks, vxWorks)如果執行成功，返回OK(0)，否則為ERROR(-1)。不成功，則檢查網(wǎng)絡(luò )和ftp服務(wù)器端的服務(wù)和配置。
這樣，新的vxworks就存放于tffs設備中，需要重新啟動(dòng)目標機，使其運行新的vxworks(本文中的vxworks既包含了操作系統，也包含了用戶(hù)應用程序)。
7 我們需要更新bootrom，使目標機加電后直接從tffs設備中加載vxworks。為此，修改bsp的config.h文件：
#define DEFAULT_BOOT_LINE
tffs=0,0(0,0)host:/flash/vxWorks h=192.168.0.118 e=192.168.0.120 u=target pw=target
#define INCLUDE_TFFS
#define INCLUDE_DOSFS
如果是在tornado2.0.x下，還需要修改 targetconfigcompssrcnetusrNetBoot.c文件：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, scsi, 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ide, 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ata, 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, fd, 2) == 0))
改為：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, scsi, 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ide, 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ata, 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, tffs, 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, fd, 2) == 0))
8 build bootrom，生成可以使用的bootrom.bin文件。在這一步之前，應該首先make clean。
9 更新bootrom時(shí)，我們可以直接使用vxworks中FTP Client和Network Remote I/O Support組件。為此，需要使當前正在運行的vxworks是通
過(guò)網(wǎng)絡(luò )加載的，這樣vxworks啟動(dòng)完畢之后，當前默認路徑是主機上vxworks映象文件所在的目錄，可以用pwd和ls命令查看。把上一步中生成的
bootrom.bin文件拷貝到該目錄下。該主機上同樣需要啟動(dòng)ftp server服務(wù)。
10 在目標機的target shell中執行
tffsBootImagePut 0,0x100,bootrom.bin
正常情況下就可以通過(guò)tffs文件系統在線(xiàn)更新了bootrom，使其從tffs設備中加載vxworks。
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