定形機排氣濕度監控系統設計

4.2 控制程序設計

定形機控制程序主要實(shí)現初始化和讀取系統內預存儲值，即給排氣扇電機一個(gè)初始轉速，然后啟動(dòng)排氣濕度采集，傳感器將檢測到信號送入到A/D采集電路中，經(jīng)放大變換后，將信號送入S3C2440微處理器進(jìn)行處理，S3C2440微處理器根據設定值和檢測值做比較運算后，將采集到的工藝參數顯示在人機界面上，同時(shí)調用模糊PID控制算法，輸出控制信號給執行裝置。主程序流程圖如圖6。

5 系統實(shí)際運行效果

系統采用QT進(jìn)行實(shí)時(shí)人機界面開(kāi)發(fā)，它是挪威Trolltech公司針對不同平臺開(kāi)發(fā)的GUI的一款設計軟件，只需在一種平臺上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，然后在其他平臺直接構建就可以直接運行，開(kāi)發(fā)的應用程序清晰美觀(guān)，易于移植，非常適用于嵌入式開(kāi)發(fā)。在界面中實(shí)現對底層傳感器的操作，需要使用C++和C的混合編程。在設計的主程序中，C程序主要出現在某些功能函數段中，使用主函數調用初始化函數，進(jìn)行硬件初始化，并打開(kāi)A/D設備，調用讀取函數，實(shí)現數據顯示。在A(yíng)RM上的實(shí)際運行效果如圖7。

6 結論

本課題將模糊控制和PID控制結合起來(lái)，充分利用模糊控制和PID控制的優(yōu)勢，滿(mǎn)足不同時(shí)刻e和ec對參數自適應的要求，對定形機各項工藝參數具有良好的控制效果。

嵌入式Linux系統能很好地支持數據采集的多樣性和實(shí)時(shí)性，各功能模塊的并行使用和友好的人機界面又代表了產(chǎn)品的智能化。利用QT設計的人機界面友好，能夠清晰方便地顯示定形機運行的參數，方便了設備的監控和管理。