超實(shí)用的汽車(chē)電子CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)測試方案

　　是否還在為沒(méi)有高端CAN測試儀器，無(wú)法進(jìn)行CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)而發(fā)愁?今天告訴你：CAN卡同樣能讓你玩轉汽車(chē)CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)測試。

　　CAN總線(xiàn)多用于汽車(chē)領(lǐng)域，在CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)測試階段，需要對其單節點(diǎn)性能，多節點(diǎn)組網(wǎng)通訊，網(wǎng)絡(luò )拓撲結構等進(jìn)行開(kāi)發(fā)測試，需要虛擬、半虛擬、全實(shí)物仿真測試平臺，并且必須測試各節點(diǎn)是否符合ISO11898中規定的錯誤響應機制等，所以CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)需要專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)測試工具，并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡(jiǎn)單易用的生產(chǎn)線(xiàn)測試工具。

　　CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)測試工具主要有CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。由于這些設備比較昂貴，并不是所有企業(yè)都有能力購買(mǎi)，但是USB轉CAN也能實(shí)現這些設備的大部分功能，實(shí)現汽車(chē)CAN總線(xiàn)的順利開(kāi)發(fā)。

　　接下來(lái)以USBCAN-2E-U為例進(jìn)行說(shuō)明。

　　圖1 USBCAN-2E-U

　　一、操作步驟

　　操作1：打開(kāi)CANtest通用測試軟件，選擇USBCAN-2E-U接口卡，并且選定總線(xiàn)的波特率，點(diǎn)擊確定并啟動(dòng)，啟動(dòng)CAN接口卡，如圖2所示;

　　圖2 打開(kāi)CANtest軟件初始化

　　操作2：點(diǎn)擊菜單快捷操作中的DBC解析按鈕，進(jìn)入DBC解析界面，如圖3所示;

　　圖3 打開(kāi)DBC解析

　　操作3：DBC解析界面中，點(diǎn)擊加載DBC，選擇對應的DBC文件打開(kāi)，本文以J1939協(xié)議為例，選擇j1939.dbc打開(kāi)，解析柴油機、卡車(chē)或者公交車(chē)等協(xié)議，如圖4所示;

　　圖4 加載DBC文件

　　操作4：此時(shí)接收數據即可進(jìn)行DBC解析，用戶(hù)可以使用分類(lèi)顯示或者刷新顯示查看。點(diǎn)擊某個(gè)報文，下方解析框中將這幀包含的應用數據顯示出來(lái)。如圖5所示，ID為0x0CF0041A中第四個(gè)字節為0x6C、第五字節為0xD6。

　　查閱、對照SAE_J1939-71協(xié)議得知：電子發(fā)動(dòng)機控制器#1：EEC1(消息名)中第4、5字節代表EngSpeed(發(fā)動(dòng)機轉速)。數據長(cháng)度：2字節分辨率：0.125 rpm/位遞增，從0 rpm開(kāi)始計算(高位字節分辨率=32 rpm/位) 數據范圍：0到8031.875 rpm可以計算出轉速：0xD66C*0.125為6861.50rpm(轉/分)。

　　備注：其它參數的定義與解析，請參照SAE_J1939-71協(xié)議：光盤(pán)說(shuō)明文檔目錄16.附件9：SAE_J1939-71協(xié)議。

　　圖5 DBC協(xié)議解析結果

　　小技巧：運用分類(lèi)顯示功能時(shí)，軟件會(huì )將有變化的數據標紅，可以幫助用戶(hù)快速完成變量識別工作。比如，要想知道方向盤(pán)所對應CANID和數據段，即可使用此方法運行，轉動(dòng)方向盤(pán)，觀(guān)察變紅的變量，即對應。

　　二、應用范圍

　　除了應用在汽車(chē)CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)上，USB轉CAN卡在以下三個(gè)方面同樣適用：

　　工業(yè)控制測試;

　　汽車(chē)電子維護維修;

　　協(xié)議破解。