基于Qt與MATLAB的混合編程技術(shù)

摘要：在Qt雷達仿真系統中，數據處理及圖形顯示尤為重要。本文為此提出了一種Qt與MATLAB混合編程的方法。通過(guò)VC++和MATLAB混合編程技術(shù)，將MATLAB函數封裝成動(dòng)態(tài)鏈接庫，Qt調用這個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫實(shí)現圖形處理功能，從而改善Qt界面中雷達信號仿真問(wèn)題。

引言

　　Qt是一個(gè)跨平臺的C++圖形用戶(hù)界面應用程序開(kāi)發(fā)框架。它包括跨平臺類(lèi)庫、集成開(kāi)發(fā)工具和跨平臺IDE^[1]。由于強大的跨平臺特性，使用Qt只需一次性開(kāi)發(fā)應用程序，無(wú)須重新編寫(xiě)源代碼，便可跨桌面和嵌入式操作系統運行。在圖形處理方面，Qt提供了用于2D繪圖的QPainter繪圖類(lèi)和第三方繪圖庫Qwt，可以繪制簡(jiǎn)單的圖形，但其過(guò)程復雜、設置繁瑣，且操作過(guò)程不易實(shí)現。

　　MATLAB作為一種高性能的數值計算和可視化軟件，它集數值分析、矩陣運算、信號處理和圖形顯示于一體, 構成了一個(gè)方便、界面友好的用戶(hù)環(huán)境。相比Qt而言，MATLAB有非常強大的圖形化顯示矩陣和數組的能力，用MATLAB生成的圖形可輕松實(shí)現添加文字說(shuō)明、標注坐標軸、曲線(xiàn)注釋等多種功能，而這些若由Qt來(lái)實(shí)現則較為復雜。針對Qt的繪圖缺點(diǎn)，提出了Qt與MATLAB混合編程技術(shù)，主要包括兩種方法：Qt調用MATLAB的引擎和Qt調用MATLAB生成的動(dòng)態(tài)鏈接庫。Qt調用MATLAB引擎加入大量MATLAB庫，功能十分強大，但其編程量巨大，運行效率較低，不利于開(kāi)發(fā)使用。而使用MATLAB生成的動(dòng)態(tài)鏈接庫使程序可以脫離MATLAB環(huán)境獨立運行，節省程序所占用的內存資源，提高了程序的執行效率。當然，由于MATLAB7.0前后不同版本編譯器的不同特點(diǎn)，混合編程方法也會(huì )有所不同。下面本文將詳細介紹如何將MATLAB函數轉換為Qt可用的DLL的方法，并應用到Qt雷達仿真系統工程中。

1 Qt圖像顯示窗口

1.1 顯示窗口

　　Qt可以使系統獲得高效的工作性能，是因為它擁有一個(gè)重要機制——信號和槽機制^[2]。信號和槽用于兩個(gè)對象之間的通信，信號和槽機制是Qt的核心特征，也是Qt不同于其他開(kāi)發(fā)框架最突出的特征。QWidget類(lèi)是所有用戶(hù)界面對象的基類(lèi)，是Qt中建立用戶(hù)界面的主要元素。在雷達仿真系統中，將圖形顯示模塊作為一個(gè)封裝的窗口組件嵌入到系統中，窗口組件主要以窗口部件QWidget為基類(lèi)，嵌入MATLAB的Figure窗口[3]，使用信號和槽等實(shí)現數據處理和圖形繪制。

1.2 繪圖需求

　　隨著(zhù)雷達技術(shù)的不斷發(fā)展，雷達系統的復雜度與日俱增，雷達系統的設計越來(lái)越多地借助仿真來(lái)提高工作效率。一套完整的Qt雷達仿真系統必不可少的就是圖形顯示，用于直觀(guān)地觀(guān)測雷達各個(gè)模塊的波形及運動(dòng)軌跡。Qt提供了2D繪圖系統^[2]，可以使用API在屏幕和繪圖設備上進(jìn)行繪制，主要基于QPainter、QPaintDevice和QPaintEngine這3個(gè)類(lèi)，其中QPainter用來(lái)執行繪圖操作，QPaintDevice提供繪圖設備，QPaintEngine提供了一些接口。同時(shí)，Qt的第三方繪圖庫QWT可生成各種統計圖，它的目標是以基于2D方式的窗體部件來(lái)顯示數據。然而這兩種繪圖方法的編程過(guò)程比較復雜，尤其在處理大量數據和三維圖形顯示時(shí)更是難以實(shí)現。MATLAB有強大的圖形化顯示矩陣和數組的能力，同時(shí)也能給圖形增加注釋并且打印這些圖形。它既包括一些方便地產(chǎn)生二維、三維技術(shù)專(zhuān)業(yè)圖形的高級繪圖函數，也包括一些可以使用戶(hù)靈活控制圖形特點(diǎn)的低級繪圖命令。另外，用戶(hù)還可以利用MATLAB的句柄圖形技術(shù)創(chuàng )建圖形用戶(hù)界面^[4]。這種語(yǔ)言可移植性好、可拓展性極強，所以采用Qt與MATLAB混合編程的方法，才能實(shí)現強大的圖形處理功能。圖1為雷達目標檢測仿真結果圖。

2 Qt調用動(dòng)態(tài)鏈接庫

2.1 Qt調用動(dòng)態(tài)鏈接庫流程

　　Qt調用動(dòng)態(tài)鏈接庫主要有兩種選擇方案，一種是利用VC++調用MATLAB生成的獨立可執行的C++函數文件創(chuàng )建集成的繪圖動(dòng)態(tài)鏈接庫，Qt窗口組件來(lái)調用它;另一種是Qt直接調用MATLAB生成的獨立可執行的C++函數文件創(chuàng )建集成的繪圖動(dòng)態(tài)鏈接庫，然后Qt窗口組件使用這個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫文件。由于VC++與MATLAB混合編程技術(shù)相對比較成熟，并得到廣泛應用，所以我們選用第一種方案。圖2展示了在Qt中調用動(dòng)態(tài)鏈接庫的步驟。

2.2 VC++動(dòng)態(tài)鏈接庫嵌入到Qt中

　　Qt窗口組件調用VC++動(dòng)態(tài)鏈接庫，實(shí)現繪圖和圖形顯示功能，在工程目錄中添加上述dllMATLAB.h、dllMATLAB.dll和dllMATLAB.lib文件。在工程的管理文件.pro中加載需要連接的動(dòng)態(tài)鏈接庫，添加代碼“LIBS+= -L ./ -ldllMATLAB”。在頭文件中添加動(dòng)態(tài)鏈接庫提供的頭文件的“dllMATLAB.h”。這樣我們就可以調用MATLAB函數庫中的繪圖相關(guān)函數，對數據進(jìn)行圖形處理了。

　　但是調用顯示的Figure窗口卻是單獨顯示的，與Qt中窗口組件不一致，為使界面風(fēng)格統一，用戶(hù)界面美觀(guān)，我們需要將MATLAB的Figure窗口嵌入到Qt窗口組件中。這種方法的基本思路是去除MATLAB 的Figure窗口的標題欄及邊框，然后把它移動(dòng)到Qt窗口組件中，同時(shí)設定Qt窗口組件為父窗口。具體由以下代碼實(shí)現。獲取MATLAB 的Figure窗口句柄：

　　HWND hfigure =FindWindow(NULL,str.toStdWString().c_str());

　　獲得Qt窗口組件的句柄：

　　HWND centralWidget = (HWND)(this->winId());

　　設定Qt窗口組件為Figure窗體的父窗體：

　　if(NULL==::SetParent(hfigure, centralWidget))

2.3 創(chuàng )建VC++動(dòng)態(tài)鏈接庫

　　要想在Qt中調用MATLAB的各種繪圖函數，滿(mǎn)足工程需要，使用動(dòng)態(tài)鏈接庫無(wú)疑是最好的選擇。

　　動(dòng)態(tài)鏈接庫[6]是Windows操作系統中實(shí)現共享函數庫概念的一種方式，使進(jìn)程可以調用不屬于其可執行代碼的函數。DLL可以采用多種編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)。例如，可以利用Qt來(lái)編寫(xiě)程序界面，然后調用VC++編寫(xiě)的完成繪圖功能的DLL。動(dòng)態(tài)鏈接庫有助于共享數據和資源，簡(jiǎn)化項目管理，節省磁盤(pán)空間和內存，更易于升級。

2.4 MATLAB數據類(lèi)型與VC++數據類(lèi)型相互轉化

　　我們知道在MATLAB當中運算都是基于矩陣的，因此，在VC++中調用MATLAB函數時(shí)，無(wú)論函數的返回值、參數必須是矩陣類(lèi)型(mwArray)[7]，而在C++當中的二維數組可以看成一個(gè)矩陣，在VC++當中可以用下面的函數將數組轉化成MATLAB中的矩陣類(lèi)型。例如data= new double[m*n]，可以用mwArray mwdata(m,n,data);這樣就可以將二維數組變量轉化成mwArray 類(lèi)型，進(jìn)而可以作為MATLAB函數的參數。反之，把mwArray 類(lèi)型的變量轉化成C++中的二維數組：例如存在mwArray 變量mwdata，用函數size獲得矩陣的大小，row=size(&col,mwdata)，其中row,col是函數的返回值，data=new double[row*col];data.ExtractData(mwdata); 這樣就可以把mwArray類(lèi)型轉化成數組類(lèi)型。另外，用GetData()和mxGetPr、mxGetPi組合可以得到指向mwArray對象的指針。

3 VC++和MATLAB混合編程

3.1 VC++與MATLAB混合編程步驟

　　在工程實(shí)踐中，VC++調用MATLAB 的方法主要有兩種：調用MATLAB計算引擎和調用MATLAB生成獨立可執行的C++函數文件。為滿(mǎn)足工程需要，選擇第二種方法。

3.1.1 在MATLAB中進(jìn)行編譯器設置

　　MATALB編譯器是一個(gè)運行于MATLAB環(huán)境的獨立工具。其主要功能是把M程序轉換成C/C++代碼，然后再調用外部C/C++編譯器，把產(chǎn)生的源代碼編譯、鏈接成用戶(hù)指定的格式^[4]。

　　需要在MATLAB環(huán)境中配置外部C/C++編譯器，在MATLAB命令環(huán)境行輸入mbuid-setup設置要用到的C/C++編譯器。輸入mex-setup對MEX文件進(jìn)行配置編譯。

3.1.2 新建M文件并編譯

　　(1)建立M文件，將工程中需要用到的數學(xué)函數庫和圖形庫中的常見(jiàn)函數plot、mesh、hist、image、figure、fft、contour、set、get等函數編寫(xiě)成M函數。功能相同的函數，參數個(gè)數不同時(shí)要視為兩個(gè)不同函數。

　　(2)利用mcc命令編譯M文件，在MATLAB環(huán)境中使用mcc命令將M文件編譯成可獨立執行的C++函數文件。

3.1.3 在VC++中進(jìn)行編譯環(huán)境設置

　　首先設置系統變量，在系統環(huán)境的用戶(hù)變量添加MATLAB及VC++軟件的安裝目錄。然后在VC++設置編譯環(huán)境：

　　(1)添加MATLAB庫的頭文件和庫函數的路徑;

　　(2)設置運行時(shí)動(dòng)態(tài)鏈接庫;

　　(3) 導入靜態(tài)鏈接庫文件。

3.1.4 創(chuàng )建動(dòng)態(tài)鏈接庫

　　動(dòng)態(tài)鏈接庫是將功能封裝在一起的模塊，因此，與代碼直接寫(xiě)入調用模塊中相比，它不僅可以提高程序的復用，減少代碼開(kāi)發(fā)工作量，同時(shí)也可以節省內存，提高代碼利用率。

　　VC++調用MATLAB混合編程生成可以獨立運行的C++代碼，創(chuàng )建動(dòng)態(tài)鏈接庫，通過(guò)靜態(tài)加載或動(dòng)態(tài)加載的方式來(lái)使用DLL。新建一個(gè)空的動(dòng)態(tài)鏈接庫工程，添加一個(gè)頭文件dllMATLAB.h和源文件dllMATLAB.cpp。將mcc編譯后生成的C++文件添加到項目中，對MATLAB中M文件中的函數重新定義，滿(mǎn)足MATLAB數據類(lèi)型與VC++數組類(lèi)型相互轉化。編譯生成dllMATLAB.dll和dllMATLAB.lib文件。這樣其他應用程序只需將dllMATLAB.h、dllMATLAB.dll、dllMATLAB.lib添加到工程目錄中就可以使用這個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫，實(shí)現調用MATLAB的繪圖功能了。

3.2 MATLAB不同版本的區別

　　值得注意的是，不同MATLAB軟件版本導致混合編程的方法不同。與之前版本相比，MATLAB7.0之后的版本的編譯器發(fā)生了較大變化。其主要新特點(diǎn)及變化包括以下兩個(gè)方面：一、不再提供C++數字庫和圖形庫;二、不再編譯所有的M函數，只是產(chǎn)生必要的C/C++接口函數。

　　所以VC++調用不同版本的MATLAB的動(dòng)態(tài)鏈接庫的過(guò)程也有很大差別，具體表現在三個(gè)方面。

3.2.1 mcc命令及編譯產(chǎn)生C++文件不同

　　MATLAB7.0之前的版本編譯命令為:mcc - B sglcpp (文件名)，參數“ - B sglcpp ”含義是將. m文件編譯成為C++代碼，生成.cpp和.hpp文件，提供圖形庫支持, 并編譯為獨立運行的exe程序。

　　MATLAB7.0之后版本使用mcc命令。假設要把M文件編譯成C語(yǔ)言動(dòng)態(tài)鏈接庫文件“mcc -W lib:(對應鏈接庫名稱(chēng)) -T link:lib (文件名M)”。假設要把M文件編譯成C++語(yǔ)言動(dòng)態(tài)鏈接庫文件：“mcc -W cpplib:(對應鏈接庫名稱(chēng)) -T link:lib (文件名M)”。這里我們采用第二種方法編譯運行之后，在目錄下面將會(huì )出現以下以.lib、.dll、.exports、.exp、.h和.cpp為后綴的6個(gè)文件。

3.2.2 在VC++工程中頭文件及初始化設置等不同

　　在MATLAB7.0以前，在VC++程序中使用MATLAB編譯器產(chǎn)生代碼時(shí)，必須在VC++源程序中分別包含MATLAB.hpp。從MATALB7.0起，MATLAB的編譯器不再提供MATLAB.hpp，代之以mclmcr.h。

　　另外，在調用MATLAB初始化設置時(shí)，MATLAB7.0以前采用以下代碼：

　　void initialMATLAB() //初始化設置

　　{ libmmfileInitialize();//初始化MATLAB數學(xué)庫

　　libmwsglmInitialize();//初始化MATLAB圖形庫

　　mlfHGInitialize(NULL,NULL);}

　　MATLAB7.0之后版本編譯產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)鏈接庫，對每個(gè)M文件都有初始化及釋放設置，也就是說(shuō)不需要整體的初始化及釋放設置，只需對使用的函數進(jìn)行初始化，具體參考MATLAB幫助。

3.2.3 程序發(fā)布方法有所不同

　　由于程序中調用了MATLAB 數學(xué)函數庫或圖形庫中的函數，MATLAB7.0之前版本需要附帶MATLAB的這些函數庫才能在沒(méi)有安裝MATLAB 的機器上運行。以MTALAB6.5為例，我們需要收集libmmfile.dll、libmwservices.dll、libut.dll等函數庫，并將這些文件添加到應用程序Debug目錄或者Release目錄下，這樣程序就可以未裝MATLAB軟件的機器上運行，簡(jiǎn)化了MATLAB與C/C++的混合編程，可移植性強。

　　MATLAB7.0之后版本的編譯器不再提供C++數字庫和圖形庫，而是使用MATLAB組件運行環(huán)境MCR(一組標準的動(dòng)態(tài)鏈接庫)，它提供了運行編譯后的程序所需的基本環(huán)境[4]。所以要想程序發(fā)布到別的沒(méi)有安裝MATLAB的計算機上使用，必須在目標計算機上安裝MCR，其文件位于MATLAB 安裝目錄的externlibwin32子目錄MCRInstaller.exe，運行MCRInstaller.exe程序即可自動(dòng)把需要的庫函數解壓到當前目錄中，這樣程序就可以脫離MATLAB運行。

　　通過(guò)對比發(fā)現，不同版本各有優(yōu)勢，在我們的工程項目中選用了MATLAB6.5，這樣要想發(fā)布VC++創(chuàng )建的動(dòng)態(tài)鏈接庫只需收集庫文件，雖然收集過(guò)程復雜，但是可移植性強，靈活性高，用戶(hù)操作簡(jiǎn)單。

4 總結

　　本文采用Qt與MATLAB混合編程的方法滿(mǎn)足了Qt工程中對數據處理和圖形顯示的要求，增強了Qt的繪圖功能。經(jīng)過(guò)項目的實(shí)踐，調用MATLAB生成的可獨立執行的動(dòng)態(tài)鏈接庫在項目中得到了較好的應用。當然，集成的動(dòng)態(tài)鏈接庫還需要進(jìn)一步地完善來(lái)滿(mǎn)足不同的項目對繪圖及復雜數值運算的要求，為用戶(hù)提供功能強大的開(kāi)發(fā)平臺。由于Qt優(yōu)良的跨平臺特性和MATLAB的圖形處理功能，相信未來(lái)Qt與MATLAB的混合編程在嵌入式系統的應用前景會(huì )更加廣闊。

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本文來(lái)源于中國科技期刊《電子產(chǎn)品世界》2016年第9期第57頁(yè)，歡迎您寫(xiě)論文時(shí)引用，并注明出處。