關(guān)于STM8S ADC腳與其它功能復用時(shí)的問(wèn)題
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之前寫(xiě)過(guò)一篇關(guān)于STM8S芯片GPIO腳復用AD功能后無(wú)法回到GPIO狀態(tài)的小文，介紹STM8S芯片的ADC應用時(shí)相關(guān)施密特觸發(fā)器未適時(shí)開(kāi)關(guān)而導致的問(wèn)題。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201609/310076.htm大致內容就是某一GPIO口被復用為AD輸入腳做相關(guān)AD檢測。之后，把該腳AD功能禁用掉，再配置切換為帶下降沿觸發(fā)的外部中斷觸發(fā)腳，讓其作為芯片休眠喚醒腳。
奇怪的是，那樣設置后根本沒(méi)法喚醒。即使不做休眠，做好切換配置后，直接查看該腳的IDR位的電平，不管外部輸入如何，發(fā)現對應IDR位始終提示為0.
后來(lái)找到原因是跟那個(gè)施密特觸發(fā)器的配置有關(guān)?？赡苡腥擞X(jué)得該問(wèn)題是鉆牛角尖，其實(shí)，也不盡然。畢竟應用需求是五花八門(mén)的，遇到的問(wèn)題往往也是五彩繽紛，問(wèn)題不論大小折磨起人來(lái)也是不分男女老少的。
這里再次分享個(gè)類(lèi)似話(huà)題 ，希望能讓見(jiàn)到本文的人有所啟示。工程師反饋基本情況如下：
使用STM8S芯片開(kāi)發(fā)。因為T(mén)IM1/2都用做PWM了，所以用TIM4來(lái)做基本定時(shí)。TIM4正常中斷，UART1串口發(fā)送正常，就是串口接收中斷進(jìn)不去。但只要把 TIM4_initialzation();屏蔽掉，串口馬上正常中斷接收，一旦打開(kāi)TIM4，串口就接收不了，其它功能都正常。
上面是該工程師對癥狀的基本描述和初步判斷?！井斎?，調試遇到麻煩時(shí)候的判斷難免有偏差，偏差大小因人因景不同，有時(shí)甚至完全誤判?！?/p>
下面是他的主循環(huán)代碼【為了排版和閱讀，做了些刪減】。
int main( void )
{
CLK_DeInit(); //寄存器復位
CLK_HSICmd(ENABLE); //內部高速時(shí)鐘使能
CLK_HSIPrescalerConfig( ); //分頻
GPIO_initialzation();
uart_initialzation();
PWM1_initialzation();
PWM2_initialzation();
TIM4_initialzation(); //TIM4初始化
enableInterrupts();//* 開(kāi)啟總中斷 */
Ts_cnt = 1000;
Ls_cnt = 500;
while(1)
{
PLED_flash(499); //LED 閃爍
relay_control(); //繼電器控制
CCT_calculate();//獲取相關(guān)AD值
send_information();//輸出提示信息
if(Flag_rec)
{
。。。。。?！韭浴?/p>
}
}
}
現在的情況是當注釋掉上面的 TIM4_initialzation();語(yǔ)句后，UART-RX接收中斷就正常。
TIM4只是做基本時(shí)鐘，不涉及外面其它硬件，最大可能是二者中斷優(yōu)先級有沖突導致UART-RX的正常接收。但當把UART-RX中斷優(yōu)先級調高于TIM4的更新中斷時(shí)問(wèn)題并無(wú)好轉。
但事實(shí)又的確顯示出TIM4的中斷跟UART-RX接收有關(guān)系。
TIM4、UART1初始化代碼只是些各種相關(guān)基本配置，不跟別的外設有關(guān)聯(lián)。不妨看看TIM4、UART1中斷服務(wù)程序里能否找到些蛛絲馬跡。
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler,23)
{
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
ms_cnt++;//LED FLASH
Ts_cnt++; //AD sample
Ls_cnt++; //relay control
uart_cnt++;//send information
PWM2_duty_setting(Ts_cnt);
pwm1_correct_cnt++;
if(pwm1_correct_cnt > 100)
{
pwm1_correct_cnt = 0;
if(pwm1_cnt > CCT_target)
pwm1_cnt--;
else
pwm1_cnt++;
PWM1_duty_setting(pwm1_cnt);
}
}
INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler,18)
{
static uint8_t index = 0;
UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);
recived_data[index] = UART1_ReceiveData8(); //讀數據
if(recived_data[0] == 0x41)
{
index++;
if((index > 7)&&(recived_data[7] == 0x0d))
{
index = 0;
Flag_rec = 1;
}
}
else
{
index = 0;
recived_data[0] = 0;
}
}
從TIM4的中斷服務(wù)程序里出現了好幾個(gè)全局變量，看看這些全局變量哪些函數會(huì )用到。因為T(mén)IM4的主要功能就是計數定時(shí)，下面幾個(gè)計時(shí)變量肯定是給別人用的。
ms_cnt++;//LED FLASH
Ts_cnt++; //AD sample
Ls_cnt++; //relay control
uart_cnt++;//send information
問(wèn)題到這里，繼續往下查就需要耐心了?？蛻?hù)代碼不復雜，用到的外設模塊也不多，主循環(huán)里也就下面幾個(gè)函數，一個(gè)個(gè)函數模塊進(jìn)行排查。
PLED_flash(499); //LED閃爍
relay_control(); //繼電器控制
CCT_calculate();//做AD轉換
send_information();//輸出提示信息
后來(lái)發(fā)現TIM4保持工作的同時(shí)屏蔽CCT_calculate();，UART-RX能正常接收?？磥?lái)TIM4并非是影響UART接收的元兇。不過(guò)CCT_calculate()的運行還是跟TIM4中斷有關(guān)，有個(gè)變量TS_CNT是在TIM4中斷里進(jìn)行累加的。
看看下面CCT_calculate()的代碼，里面有個(gè)條件判斷，即if(Ts_cnt > 1000)的判斷。
voidCCT_calculate(void)
{
if(Ts_cnt> 1000)
{
Ts_cnt = 0;
T_ad = Get_ADCCH_Value(Ts_channel);
T_degree = cal_temp(T_ad)-11;
。。。。。
}
}
如果TIM4被屏蔽不工作，TS_CNT就不會(huì )得到累加而大于1000然后往下執行Get_ADCCH_Value();函數。該Get_ADCCH_Value();函數對ADC做初始化之后執行AD轉換并獲取相關(guān)AD值。
正是在A(yíng)DC初始化代碼里有對相關(guān)ADC通道對應腳的施密特觸發(fā)器做了禁用配置。而且該ADC通道腳跟UART-RX腳又是復用的，麻煩就此產(chǎn)生了。
在STM8MCU的GPIO 的各IO模塊里有個(gè)施密特觸發(fā)器，通過(guò)寄存器ADC_TDR控制其開(kāi)和關(guān)。默認情況下是打開(kāi)的，IO腳的信號可以自由通過(guò)它進(jìn)到輸入寄存器或其它外設模塊。
如果某管腳做AD模擬輸入時(shí)，建議通過(guò)ADC_TDR將相應的施密特觸發(fā)器關(guān)閉，目的是為了降低GPIO的功耗。如下圖所示，當施密特觸發(fā)器被關(guān)閉后，不管外部引腳電平如何變化，它的輸出恒定為0。
結合到本案例中的問(wèn)題，因為他在A(yíng)D轉換函數中初始化AD時(shí)關(guān)閉了該施密特觸發(fā)器，該腳又復用為UART-RX，此時(shí)RX信號根本進(jìn)不到UART接收模塊中，不能產(chǎn)生UART接收中斷也就自然而然了。
后來(lái)當它打開(kāi)施密特觸發(fā)器后，URAT-RX接收也就正常了。
顯然，客戶(hù)最先認為的TIM4影響UART-RX是個(gè)錯覺(jué)。因為它是每隔一定時(shí)間才去做AD轉換，同時(shí)做些AD初始化配置。如果TIM4關(guān)閉了，相應的時(shí)間條件不成立也就不去做AD轉換，也就不會(huì )禁用施密特觸發(fā)器，進(jìn)而就不會(huì )發(fā)生UART-RX失敗的情況。
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