UPS蓄電池在線(xiàn)監測系統的設計
3 數據處理軟件設計
由圖1可知,上位機需要對采集到的電壓、電流數據進(jìn)行存儲并顯示,同時(shí)對蓄電池的模型參數進(jìn)行識別,求出蓄電池的核電狀態(tài)SOC,以便使用戶(hù)更好的掌握蓄電池的健康狀態(tài)。
3.1 模型參數識別
本文選取二階RC模型為電池模型,如圖6所示,其中Uoc為開(kāi)路電壓,Ro為電池內阻,R1和R2為極化電阻,C1和C2為極化電容,I為流經(jīng)內阻的電流,U是電池端電壓。

該模型在頻域下的狀態(tài)方程為:

將電流I視為系統輸入,電壓U視為系統輸出,故需要辨識的參數有Uoc、Ro、R1、R2、C1和C2。通過(guò)z變換,可將式(2)整理成差分方程的形式:


式中T為采樣時(shí)間。
可見(jiàn),采用最小二乘法可以辨識出模型的全部參數。
3.2 荷電狀態(tài)(SOC)估計
蓄電池的開(kāi)路電壓與SOC之間的關(guān)系如圖7所示,可知,荷電狀態(tài)在10%~90%范圍內與開(kāi)路電壓之間存在一定的線(xiàn)性關(guān)系,文獻指出蓄電池的開(kāi)路電壓與SOC之間存在如下關(guān)系:

式中Voc為開(kāi)路電壓,Va為蓄電池充滿(mǎn)電時(shí)的開(kāi)路電壓,Vb為蓄電池充分放電時(shí)的開(kāi)路電壓。

因此通過(guò)測量開(kāi)路電壓就可直接得到SOC,由于蓄電池的開(kāi)路電壓可以通過(guò)最小二乘法估計出來(lái),通過(guò)式(8)可得到蓄電池的荷電狀態(tài)。
4 實(shí)驗結果與分析
為了說(shuō)明本系統的可行性,搭建了一套基于A(yíng)RM的蓄電池在線(xiàn)監測系統,并對12 V、45 Ah蓄電池充電過(guò)程進(jìn)行試驗。硬件檢測電路如圖8所示,上位機檢測界面如圖9所示。系統運行過(guò)程中,界面顯示每一個(gè)電池的健康狀態(tài)、工作狀態(tài)及SOC,點(diǎn)擊某一電池即可顯示其詳細狀態(tài),此時(shí)蓄電池的監測狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)如表1所示。


由表1可知,本文設計出的系統可以準確的估計出蓄電池健康狀態(tài)。
5 結論
文中設計了一種基于A(yíng)RM的蓄電池在線(xiàn)監測系統,該系統可在線(xiàn)隔離監測蓄電池的電壓和電流,同時(shí)將這些量通過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸到上位機電腦顯示并存儲,利用最小二乘法識別出蓄電池模型的參數,并估計出蓄電池的荷電狀態(tài)。該系統能夠直觀(guān)的顯示蓄電池當前的各個(gè)狀態(tài),并形象的顯示狀態(tài)的變化趨勢,以便使用戶(hù)準確判斷電池的健康狀態(tài),從而延長(cháng)電池的壽命,提高UPS系統的穩定性能。
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