基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統設計

4 實(shí)驗應用

飛行姿態(tài)記錄系統可靠性驗證。在該測試階段，系統被安裝在5軸數控機床工作臺上，通過(guò)數控程序指揮工作臺改變姿態(tài)，由系統采集并記錄相關(guān)數據，之后將數據上傳給上位機進(jìn)行處理，還原出工作臺的姿態(tài)變化，與實(shí)際工作臺姿態(tài)變化進(jìn)行對比。實(shí)驗結果表明系統記錄的工作平臺姿態(tài)與實(shí)際姿態(tài)一致。

飛行姿態(tài)記錄系統與模型火箭聯(lián)合搭載實(shí)驗。在該測試階段，將系統搭載到模型火箭中，搭載系統的模型火箭如圖5所示。對搭載記錄系統的火箭進(jìn)行全流程的發(fā)射、回收實(shí)驗，并對系統記錄的數據進(jìn)行上傳、處理，以檢驗系統實(shí)際使用中的表現。實(shí)驗結果表明系統運行穩定，數據記錄正常。

5 結論

該飛行姿態(tài)記錄系統采用高精度的加速度傳感器和成熟可靠的存儲器，配合穩定的主控芯片為硬件平臺，軟件設計采用不同種類(lèi)功能分步固化的思想，避免了誤操作帶來(lái)的數據損壞，分析程序借助串口助手和Matlab軟件，解決了飛行姿態(tài)還原的問(wèn)題。該飛行姿態(tài)記錄系統已在日常本科教學(xué)和競賽中服役，實(shí)際應用表明該飛行姿態(tài)記錄系統具有測試準確、穩定可靠、成本低廉等特點(diǎn)，達到了設計要求。