5 結束語(yǔ)
文中設計了基于嵌入式的無(wú)人機勘察系統，通過(guò)引入UC/OS實(shí)時(shí)內核，能夠完成數據的采集、傳輸和處理，運用DM368視頻協(xié)處理對高壓縮率的H.264標準的圖像進(jìn)行壓縮編碼，可采集并傳輸穩定、高速實(shí)時(shí)勘察到的圖像和音頻。整體繞著(zhù)ARM構成的微控制器運轉、具有低功耗、數據處理速度高效等特點(diǎn)，隨著(zhù)嵌入式和傳感器的不斷發(fā)展，無(wú)人機勘察將在軍事、高空拍攝、農業(yè)等領(lǐng)域得到更好的發(fā)展與應用。
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