微機控制/史密斯算法的Simulink描述
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在工業(yè)過(guò)程控制中，許多被控對象具有純滯后的性質(zhì)。Smith(史密斯)提出了一種純滯后補償模型，其原理為：與PID控制器并接一補償環(huán)節，該補償環(huán)節稱(chēng)為Smith預估器。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201609/297205.htm設被控對象為
采用Smith控制方法，在PI控制中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假設預測模型精確，階躍指令信號取100。用MATLAB的Simulink進(jìn)行仿真，并將PI控制與Smith控制算法進(jìn)行比較。
不采用Smith預估控制算法的Simulink程序圖
不采用Smith預估控制算法的階躍響應
采用Smith預估控制算法的Simulink程序圖
采用Smith預估控制算法的階躍響應
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