探秘奔馳智能工廠(chǎng)“黑科技”：增強現實(shí) 機器自動(dòng)化

　　Mensch-Roboter-Kooperation-人機協(xié)作

　　機器人安全技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了人機協(xié)作在工廠(chǎng)中的應用。汽車(chē)的裝配任務(wù)對精度、強度要求極為嚴格，同時(shí)要求其操作極為純熟。人機協(xié)作結合了機器人的準確性和人的靈活性，奔馳的工人們與協(xié)作型機器人Kuka LBRiiwa緊密合作，確保每次裝配均能完美匹配。

　　機器人和工人協(xié)作安裝混合動(dòng)力車(chē)電池組

　　員工通過(guò)平板電腦協(xié)作車(chē)架內的協(xié)作機器人完成裝配任務(wù)

　　360° Vernetzung-全方位連接

　　87臺焊裝生產(chǎn)設備，252個(gè)可編程儲存的控制單元(SPS)，42項技術(shù)(點(diǎn)焊，激光焊接，機械連接等)通過(guò)大約50000個(gè)智能的IP地址互聯(lián)在一起。通過(guò)對控制軟件’Integra’以及基于以太網(wǎng)的連接使得所有的自動(dòng)化組件都能進(jìn)行互聯(lián)。因此，從焊裝到傳感器-執行器領(lǐng)域的質(zhì)量及其他參數都能實(shí)時(shí)獲得。

　　Fahrerlose Transportsystem-自動(dòng)運輸系統

　　如何高效地解決車(chē)間內的物料運輸一直是汽車(chē)行業(yè)的一大挑戰之一。比如在車(chē)架的運輸當中，之前的解決方案是在流水線(xiàn)之間設立固定的運輸平臺。這種固定的運輸平臺過(guò)于僵化，一旦生產(chǎn)流程發(fā)生變化，這類(lèi)運輸平臺也需要做適當的調整，時(shí)間成本和相應的轉換成本都很高。通過(guò)自動(dòng)運輸系統的應用，車(chē)架可以在一條流水線(xiàn)的末端被自動(dòng)駕駛運輸車(chē)裝載，運輸車(chē)有自動(dòng)導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，把車(chē)架運送到下一道裝配站。

　　這兩年以來(lái)工業(yè)4.0火爆成都大家是有目共睹的，但是談4.0的是大家都覺(jué)得這只是一個(gè)比較抽象的概念，談來(lái)談去都是一些概念理論，沒(méi)有人知道怎么做，現在說(shuō)有工業(yè)4.0工廠(chǎng)就是想騙錢(qián)的。

　　在制造業(yè)領(lǐng)域汽車(chē)工業(yè)還是比較領(lǐng)先的，面對大家在談4.0的是我們覺(jué)得數字化可能離我們更近一些。在設計階段，光是空氣動(dòng)力學(xué)設計時(shí)就利用軟件和算法嘗試了超過(guò)300種的模式，并且能夠借鑒各種車(chē)型的設計，大大縮短研發(fā)周期，這就是數字化的力量，傳統過(guò)程中則要更復雜的流程。計算機干了更多的原本需要實(shí)際去落地的工作。

　　不少人其實(shí)都有這樣的誤區，認為工業(yè)4.0中硬件是最重要的部分，德國能夠首先提出這個(gè)概念，就是因為生產(chǎn)設備先進(jìn)或者工業(yè)機器人的普及。反倒是這些企業(yè)生產(chǎn)中用的軟件系統，以及如何融合信息化技術(shù)和生產(chǎn)設備的方法很少有人關(guān)注。

　　沒(méi)有數字化硬件再好也沒(méi)用。在工業(yè)4.0中，先進(jìn)的硬件設備作為基礎設施必不可少，但更多的需要對于制造流程的整合、數字化和硬件設備的搭配、人和生產(chǎn)工具的配合等等。只有做到了這樣，才能實(shí)現智能化的工廠(chǎng)、生產(chǎn)、物流、服務(wù)等。

　　數字化貫穿于奔馳設計開(kāi)發(fā)到售后服務(wù)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，以數字化開(kāi)發(fā)流程為例，未來(lái)汽車(chē)在開(kāi)發(fā)初期就以數字化原型的形式精確描繪出來(lái)。再如空氣動(dòng)力學(xué)設計，在新車(chē)進(jìn)入新型高科技風(fēng)洞測試之前，完整的數據模型已經(jīng)通過(guò)了一整套數字化測試。完整的數據模型帶來(lái)了更短的開(kāi)發(fā)時(shí)間、更高的精度與更強的性能。借助于數字化，奔馳以前設計一輛展示車(chē)需要兩年，現在不到11個(gè)月。另外，在數字化的智能工廠(chǎng)中，設備和零部件將無(wú)縫聯(lián)網(wǎng)，生產(chǎn)流程的自控程度將越來(lái)越高。人和機器人真正展開(kāi)合作：當人面臨的任務(wù)太棘手、太費力時(shí)。