習大大也看好：醫療機器人研究迎來(lái)黃金時(shí)期！

　　華人科學(xué)家楊廣中(Guang-Zhong Yang)

　　楊教授主要的研究領(lǐng)域有三大方面：醫學(xué)影像、傳感、機器人。在醫學(xué)圖像上，楊教授在新型磁共振相位對比度成像和計算機建模技術(shù)取得突破，改變了體內血流的定量和可視化，包括局部聚焦成像技術(shù)的發(fā)展結合利用實(shí)時(shí)導航回波解決高分辨率冠狀動(dòng)脈造影的呼吸運動(dòng)問(wèn)題。同時(shí)，楊教授憑借在動(dòng)態(tài)流量壓力映射的突出成就獲得了國際醫學(xué)磁共振協(xié)會(huì )頒發(fā)的伊西多·拉比獎(ISMRM I. I Rabi Award)。他開(kāi)創(chuàng )了機器人控制的知覺(jué)對接的概念，而這個(gè)概念的提出代表了在機器人的學(xué)習和知識獲取以及機器人的感知/認知行為方面范式的轉移。并且，在軀體傳感網(wǎng)絡(luò )的研究領(lǐng)域(Body Sensor Network，BSN)，楊教授研究出一個(gè)普遍、智能、符合語(yǔ)境的個(gè)性化無(wú)線(xiàn)監控平臺。楊廣中教授被時(shí)代雜志評為「英國科學(xué)」最重要的100名科學(xué)家之一。

　　楊廣中創(chuàng )建的倫敦帝國理工學(xué)院哈姆林研究中心(Hamlyn Centre)，專(zhuān)注于機器人外科手術(shù)。

　　2015年10月 21日，習大大訪(fǎng)英期間，參觀(guān)了倫敦帝國理工學(xué)院哈姆林研究中心。楊廣中向習近平介紹了帝國理工學(xué)院的研究如何幫助醫生們使用更便宜、更精準的醫療機器人為病人提供服務(wù)。

　　說(shuō)到外科手術(shù)機器人，我們最先想到的恐怕是「達芬奇」手術(shù)機器人(da Vinci)。但楊廣中教授認為當今的外科手術(shù)機器人，包括「達芬奇」機器人缺乏智能性和針對性。在我們5月份文章外媒被這個(gè)超越達芬奇的智能手術(shù)機器人刷屏了，外科醫生請火速?lài)^(guān)：雖然「達芬奇」是目前世界上最先進(jìn)的軟組織機器人手術(shù)系統，但是「達芬奇」作為輔助性手術(shù)機器人，就是外科醫生手的延伸，整臺手術(shù)是在醫生地操縱下完成的，「達芬奇」并不具備自主完成手術(shù)的能力。

　　鑒于目前外科手術(shù)機器人的缺點(diǎn)，楊廣中教授提出了未來(lái)醫療機器人的發(fā)展目標-「To sense， to act， to adapt， to learn， to evolve， to be intelligent， to disappear」(感知，操控，適應，學(xué)習，進(jìn)化，智能化，最終與人融為一體)。