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　　隨著(zhù)技術(shù)和需求的日漸成熟，室內定位技術(shù)在很多領(lǐng)域都展現出了極大的發(fā)展前景。針對特殊應用場(chǎng)景，導航算法和位置融合引擎，實(shí)現了精確、可靠、無(wú)死角的室內定位。http://dyxdggzs.com/article/201607/294613.htm

　　導航和無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)，有效解決了無(wú)線(xiàn)定位系統中信號覆蓋范圍的問(wèn)題，并在大幅提高定位精度的同時(shí)保持較低的系統成本和功耗。

　　慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元(IMU，Inertial Measurement Unit)，通過(guò)行人航跡推算(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)來(lái)實(shí)現室內以及室外慣性導航。具體原理為利用人員行走過(guò)程中加速度的周期性變化，進(jìn)行步頻檢測;之后使用運動(dòng)模型進(jìn)行步長(cháng)估計得出前進(jìn)距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤(pán)給出。慣性導航可以給出從某一時(shí)刻開(kāi)始的相對運動(dòng)信息，并可輔以氣壓計以修正目標高度信息。

　　矽?？萍际紫夹g(shù)官萬(wàn)虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對于傳感器數據融合及后續處理有著(zhù)深度的理解，采用業(yè)界領(lǐng)先的算法架構和IAF融合引擎確保了矽?？萍际覂榷ㄎ幌到y相對于其他類(lèi)似系統的技術(shù)優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結果(例如對步行和跑動(dòng)適用不同的系數)進(jìn)行更加準確的步長(cháng)估計。通過(guò)多人進(jìn)行的實(shí)際測試表明，矽?？萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達到了世界領(lǐng)先水平。距離估計誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%。”

　　icfrom銷(xiāo)售總裁馮軍認為：“隨著(zhù)更多新型移動(dòng)設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等，物聯(lián)網(wǎng)設備的性能飛速增長(cháng)和基于位置感知的應用的激增，位置感知發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用?，F在公眾場(chǎng)所如酒店、超市、休閑場(chǎng)所等，都朝大型化、專(zhuān)業(yè)化發(fā)展，逐漸形成大的商圈。但是也給客戶(hù)帶來(lái)了少許麻煩，比如說(shuō)停車(chē)難、找所需的商品難等，同時(shí)公共安全和應急疏散也面臨挑戰。隨著(zhù)智能手機的普遍應用、以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，地圖及導航類(lèi)軟件將進(jìn)入室內導航的新時(shí)代。”

　　矽?？萍际覂榷ㄎ幌到y具有以下特點(diǎn)：

　　1. 高精度：典型值1-3米

　　2. 高可靠性：不受建筑環(huán)境環(huán)境影響，抗電磁輻射干擾能力強

　　3. 高可靠性：模塊整體防濺水，抗摔落

　　4. 低功耗：典型連續工作時(shí)間>8小時(shí),最長(cháng)可達12小時(shí)

　　5. 便攜：典型重量400g(具體型號重量與電池容量有關(guān))

　　6. 用戶(hù)友好：初始布置簡(jiǎn)易，硬件成本低，后續維護簡(jiǎn)單

　　7. 系統可根據用戶(hù)需求高度定制化

　　8. 矽?？萍汲掷m提供后續技術(shù)支持