工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的3大應用案例

　　眾所周知，工業(yè)機器人最早是應用于汽車(chē)制造行業(yè)之中，機器人技術(shù)發(fā)展到現在，應用范圍如此廣泛，汽車(chē)行業(yè)依然是工業(yè)機器人使用密度較高的一個(gè)行業(yè)。相對于汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中焊接、噴涂、搬運等工作，PCB行業(yè)要求的機器人精度要更高，而且工作復雜性相對較高。下面就為大家介紹3個(gè)工業(yè)機器人應用于PCB行業(yè)的案例。

　　1.SCARA機器人應用于線(xiàn)路板線(xiàn)圈檢測工序

　　目前市面上幾乎沒(méi)有多層板線(xiàn)圈短路的整套檢測設備，這項工作大部分還是依賴(lài)于人工完成，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開(kāi)啟設備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著(zhù)設備(探頭)去對每一個(gè)線(xiàn)圈進(jìn)行檢測。使用SCARA機器人可以完成配合檢測設備的上下料和對位放置，一次性完成對孔徑板子所有線(xiàn)圈進(jìn)行檢測;對于小孔徑板子，使用SCARA設備執行端固定探頭，使用是決定為，用探頭對每一個(gè)線(xiàn)圈進(jìn)行檢測，我們的設備也有效地避免了人工操作時(shí)因為線(xiàn)圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著(zhù)提高檢測測效率，并避免因漏檢導致的質(zhì)量問(wèn)題。

　　2.DELTA機器人應用于小線(xiàn)路板成品裝盒工序

　　目前FPC裝盤(pán)工作一般是使用人工一個(gè)一個(gè)撿起來(lái)并放到吸塑盤(pán)里面，由于FPC軟而且薄在撿的時(shí)候很不方便，就算經(jīng)驗豐富的工人完成這項工作效率都很低，Delta800加上一套視覺(jué)系統可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤(pán)里面，效果不遜于人工。它的速度可以達到60片/min，完全可以取代人工去進(jìn)行分揀裝盤(pán)，這樣就節省了寶貴的勞動(dòng)力資源，降低了企業(yè)的成本。

　　3.6軸工業(yè)機器人應用于A(yíng)OI檢測工序

　　傳統的AOI掃描機器都是依靠人工進(jìn)行仿版、翻版和收板，一個(gè)工人看管兩臺掃描機器，每天重復進(jìn)行這種單調的勞動(dòng)，而且剛制作好的線(xiàn)路板還會(huì )散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的殺手，這些都對工人的身體健康造成了危害，使用多關(guān)節機器人代替人工負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時(shí)間)。未來(lái)，如果可以進(jìn)一步將與收放板機配合的上下料運輸線(xiàn)，連接上AGV做固定線(xiàn)路轉運，就可以實(shí)現上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。

　　工業(yè)機器人憑借其高度自動(dòng)化的優(yōu)勢，正越來(lái)越多的被應用在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)之上，隨著(zhù)工業(yè)機器人技術(shù)的不斷革新，機器人在高速生產(chǎn)過(guò)程中，同樣可以保證高精度，這就使得機器人可以在PCB行業(yè)中有所作為。