電力系統最優(yōu)潮流算法研究綜述

2 最優(yōu)潮流的智能優(yōu)化算法

2.1 遺傳算法

遺傳算法是 80 年代出現的新型優(yōu)化算 法,近年來(lái)迅速發(fā)展,它的機理源于自然界中 生物進(jìn)化的選擇和遺傳,通過(guò)選擇 (Selection) 、雜交(Crossover)和變異(Mutation) 等核心操作,實(shí)現“優(yōu)勝劣汰” 。它的主要特 點(diǎn)是:可從多初值點(diǎn)開(kāi)始,沿多路徑搜索實(shí)現 全局或準全局最優(yōu);可方便地處理混合整數 離散性問(wèn)題;是一種有效的自適應優(yōu)化方法。 GA 應用于潮流優(yōu)化問(wèn)題時(shí),一般步驟為: 首先隨機給出一組初始潮流解, 受各種約束 條件約束,然后通過(guò)目標函數評價(jià)其優(yōu)劣,然 對其編碼,通過(guò)遺傳操作——選擇、 雜交和變 異,使其重新組合,評價(jià)值低的被拋棄,只有評 價(jià)值高的有機會(huì )將其特征迭代至下一輪解 , 最后這碼串對應的解將趨向優(yōu)化。

遺傳算法優(yōu)點(diǎn)是具有很好的全局尋優(yōu) 能力,優(yōu)化結果普遍比傳統優(yōu)化方法好。 缺點(diǎn) 是計算量比較大,計算時(shí)間長(cháng)。 現在遺傳算法 的研究主要集中在以下兩方面:通過(guò)改進(jìn)目 標函數計算方法以提高其計算速度 ,通過(guò)改 進(jìn)遺傳算法的操作改進(jìn)整體收斂性和尋優(yōu) 性能。

在遺傳算法操作研究方面 , 文獻 [11] 在 一個(gè) 103 節點(diǎn)系統上研究了使用不同的算子 參數對迭代次數和優(yōu)化結果的影響 ,還研究 了控制變量約束的影響,建議在尋優(yōu)過(guò)程中 不斷縮小解空間。文獻[12]研究了多種用于 提高 GA 效率及精度的方法,表明同時(shí)變罰 因子及變權重因子的 GA 應用于經(jīng)濟調度中 最有效,它最能保證收斂精度,雖然它犧牲了 一些收斂時(shí)間。文獻[13]使用了有指導性的 變異操作,減小了群體規模,提高了計算速度。

2.2 模擬退火算法

最優(yōu)潮流模擬退火算法(SA ) 是基于熱 力學(xué)原理建立的隨機搜索算法。文獻[14]應 用平均場(chǎng)理論 (mean field theory) 求解最優(yōu) 潮流問(wèn)題, 首先將最優(yōu)潮流問(wèn)題描述為一個(gè) 混合整數規劃問(wèn)題, 在此基礎上提出了考慮 該問(wèn)題特征的一種 SA 算法, 并用多個(gè)算例 驗證了這種方法用于小型電力系統的有效 性。文獻[15]提出了基于熵理論的最優(yōu)潮流 代理約束算法, 將最優(yōu)潮流問(wèn)題中的大量不 等式約束用一個(gè)代理約束不等式來(lái)處理, 這 種方法減小了最優(yōu)潮流問(wèn)題的規模和維數 , 非常適用于低溫下的 SA 算法。但是代理約 束算法存在兩點(diǎn)缺陷: 首先, 這種方法在有 大量起作用不等式約束的情況下難以收斂; 其次, 當初始點(diǎn)不是內點(diǎn)時(shí)也難以收斂或收 斂到一個(gè)不可行解上。

3 最優(yōu)潮流各種算法的比較

本文主要從基于導數和非導數優(yōu)化的 角度對現有算法進(jìn)行分類(lèi)和比較。

電力系統 最優(yōu)潮 流計算經(jīng)典方法中的簡(jiǎn)化梯度法、 牛頓 法和內點(diǎn)法都是基于導數的優(yōu)化方法, 而現 代優(yōu)化方法中的進(jìn)化算法和模擬退火算法 等的一個(gè)共同特點(diǎn)是不以梯度作為尋找最 優(yōu)解的主要信息,屬于非導數優(yōu)化方法。

前者主要優(yōu)點(diǎn)是: ①能按照目標函數的 導數信息確定搜索方向, 因此計算速度較快; ②算法較為成熟, 應用廣泛, 解析過(guò)程清晰, 結果的可信度高。其缺點(diǎn)是: ①對目標函數 及約束條件有一定限制 , 如連續、可微等 , 必要時(shí)需要做簡(jiǎn)化和近似處理; ② “維數災” 問(wèn)題難以解決; ③很多情況下會(huì )陷入局部極 小或接近最優(yōu)解時(shí)難以收斂; ④對離散控制 變量的處理不理想。

后者的主要優(yōu)點(diǎn)是: ① 與導數無(wú)關(guān)性。 工程上很多優(yōu)化問(wèn)題的目標 函數是不可導的, 若采取前一類(lèi)方法只能對 其進(jìn)行假設和近似 ,這顯然影響到解的真實(shí) 性; 若采取非導數優(yōu)化方法, 則不需要知道 函數的導數信息, 只依賴(lài)于對目標函數的重 復求值運算; ②它的靈活性, 不用導數意味 著(zhù)對目標函數的可微性沒(méi)有要求, 因此我們 可以使用特殊應用問(wèn)題所需的復雜目標函 數, 而無(wú)需付出過(guò)多的額外編程和計算時(shí)間; ③它的隨機性, 容易跳出局部極值點(diǎn), 它們 是一類(lèi)全局優(yōu)化算法, 特別適用于非線(xiàn)性大 規模問(wèn)題以及問(wèn)題的解空間分布不規則的 情況 ; ④它的內在并行性 , 它的操作對象是 一組可行解, 而非單個(gè)可行解, 搜索軌道有 多條, 而非單條, 這種內在的可并行處理性 大大提高了處理復雜優(yōu)化問(wèn)題的速度, 對其 內在并行性的開(kāi)發(fā)可在一定程度上克服其 性能上的不足。

其缺點(diǎn)是 : ①表現不穩定 , 算法在同一問(wèn)題的不同實(shí)例計算中會(huì )有不 同的效果, 造成計算結果的可信度不高; ② 按概率進(jìn)行操作, 不能保證百分之百獲得最 優(yōu)解, 通常得到的解是與最優(yōu)解很接近的次 最優(yōu)解, 但是可以達到足以滿(mǎn)足工程上需要 的精度; ③算法中的某些控制參數需要憑 經(jīng)驗人為地給出, 需要一定量的試驗或專(zhuān)家 經(jīng)驗。 最優(yōu)潮流解耦算法雖然有較快的執行 速度, 但是難以用于不宜解耦情況, 所以它 的應用范圍和通用性都受到一定的限制。

最 優(yōu)潮流并行算法使用了分布式處理和并行 計算技術(shù), 可以大幅提高算法執行效率和處 理大規模問(wèn)題的能力, 為解決大規模最優(yōu)潮 流問(wèn)題提供了有力幫助。 最優(yōu)潮流計算的其 它方法也是對此問(wèn)題的有益探索, 但是尚未 取得公認的滿(mǎn)意的成果。