汽車(chē)電動(dòng)空調的數據采集系統的研究

部分配置程序如下：
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x003FFFFF; // mail0:00F
ECanaMboxes.MBOX5.MSGID.all = 0x0FFFFFFF; // mail5:3FF
// Configure Mailboxes 0-3 as Tx, 4,5 as Rx
ECanaRegs.CANMD.all = 0x00000030; // Enable Mailboxes
ECanaRegs.CANME.all = 0x0000003F; // Specify that 2 bits will be sent
CAN模塊有兩種中斷形式，一種是與郵箱有關(guān)的中斷，另一種是系統中斷，用于處理錯誤
或者與系統相關(guān)的中斷源[4]。而本系統中 CAN與上位機通信主要是通過(guò)郵箱中斷來(lái)實(shí)現。
CAN郵箱的中斷程序如下：
interrupt void can_send(void)
{
if((((int) ECanaRegs.CANGIF1.all)0) (ECanaRegs.CANGIF1.bit.MIV1==4))
{ IER |=M_INT1;} if((((int) ECanaRegs.CANGIF1.all)0) (ECanaRegs.CANGIF1.bit.MIV1==5)) { IER = M_INT9;} PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 0x1;
}
以高電壓為例來(lái)說(shuō)明本系統在數據采集、數據轉換及發(fā)送的相應任務(wù)。
Pre_High= AdcRegs.ADCRESULT6 >> 4 + AdcRegs.ADCRESULT7 >> 4; Pre_High = Pre_High 1; //高電壓值 Pre_High = Ave_cur * CalGain - CalOffset *CalGain; ECanaMboxes.MBOX2.MDL.word.LOW_WORD = Pre_High; ECanaRegs.CANTRS.all=0x0000000C;
while(ECanaRegs.CANTA.all!=0x0000000C){} ECanaRegs.CANTA.all=0x0000000C;
經(jīng)實(shí)際運行證明執行結果達到了設計需要，說(shuō)明該部分程序設計完全滿(mǎn)足預期的任務(wù)調度規劃，并能與硬件平臺很好的配合工作。
2.3.2 PC機軟件部分此部分軟件采用面向對象程序設計技術(shù)，關(guān)于 CAN232接口卡的硬件操作函數已經(jīng)封裝在 ControlCAN.dll，在 Visual C++的工程中添加 ControlCAN.lib和 ControlCAN.h這兩個(gè)庫文件和頭文件。方便在程序中調用。在編譯生成的應用程序中設置好有關(guān) CAN232的相應參數，
開(kāi)始采集過(guò)程。每次將采集到的數據寫(xiě)到數據文件并送到數據緩沖區，以實(shí)現采集模塊和顯示模塊的數據共享。這部分的流程圖如圖 2所示：

在此工程中，使用 VC自帶的屬性頁(yè)對話(huà)框,并設置相應的四個(gè)屬性頁(yè)，可以方便的切換及觀(guān)察采集的數據波形、數據統計、數據幀、以及采集事件的統計。顯示模塊采用了 Measurement Studio的顯示控件 (CNiGraph)。Measurement Studio是National Instruments(美國國家儀器公司)專(zhuān)為測試和控制領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的工具軟件，將強大的數據采集分析功能無(wú)縫隙的集成到Visual Studio環(huán)境中。Measurement Studio向用戶(hù)提供直觀(guān)的測量硬件接口、高級分析函數、科學(xué)的用戶(hù)界面控件及測量數據網(wǎng)絡(luò )，可大大提高數據采集分析系統的開(kāi)發(fā)效率[5]。
在本系統中。數據量龐大，針對此情況，建立了 Access數據庫文件。Access是一個(gè)適應于普通場(chǎng)合的、典型的關(guān)系型數據庫，根據關(guān)系型數據庫的設計原理及本文的需求，對數據庫的操作轉化為對于相應記錄集的操作，實(shí)現語(yǔ)言采用了 SQL語(yǔ)言實(shí)現。圖 3為空調壓縮機的四路數據的波形圖圖 4為此四路數據對應的數據值的統計圖

3 結束語(yǔ)
本采集系統經(jīng)過(guò)多次的軟硬件測試，證實(shí)可以很好的滿(mǎn)足對汽車(chē)空調壓縮機系統相關(guān)參數的采集，所設計的上位機系統能夠配合采集節點(diǎn)實(shí)現數據的顯示、存儲、數據記錄、檢索等功能，采用多線(xiàn)程，臨界量等編程技術(shù)，結合Measurement Studio用戶(hù)界面控件與分析函數庫，方便、快捷地在 Visual C++環(huán)境下實(shí)現了數據采集系統，有效地降低了該類(lèi)程序開(kāi)發(fā)的復雜性，縮短了程序開(kāi)發(fā)的周期，實(shí)驗證明本系統具有實(shí)時(shí)性、可擴展性等優(yōu)點(diǎn)。本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：結合DSP和CAN總線(xiàn)技術(shù)應用到在線(xiàn)檢測系統中，使得該系統的抗干擾能力、可靠性、準確性得到保障；提高運算速度和工作效率。