無(wú)線(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的應用

（1）設置無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端（EC）18臺，在每臺小車(chē)上安裝一個(gè)，通過(guò)以太網(wǎng)線(xiàn)與150PLC連接。無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端具有漫游功能，根據信號強弱自動(dòng)選擇離它最近的無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)通信，這樣車(chē)載150PLC就可以保持很好地與地面ILC350主PLC數據通信了。

（2）設置無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)（AP）2臺。經(jīng)測試實(shí)際用1個(gè)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)就可以滿(mǎn)足系統通信需求，最終采用了兩個(gè)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)的方案，一方面是考慮到其中任一臺出現故障，另一個(gè)仍然可以確保網(wǎng)絡(luò )正常運行，起到熱備的作用，提高了系統的可靠性；另一方面采用兩個(gè)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)可以實(shí)現無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端漫游通信，兩個(gè)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)都正常時(shí)，不管小車(chē)運行到哪個(gè)位置無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端都能保持與無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)的通信距離，保證獲得非常好的通信質(zhì)量?，F場(chǎng)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)和無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端以及設置如圖5、圖6所示。

4.滑觸線(xiàn)單元

滑觸線(xiàn)單元包括新制的8根滑觸線(xiàn)系統（5根動(dòng)力、3根控制），采用多路供電，均衡補償；新集電器具有雙向作用，既做輸出又做輸入，柔性化高，最大限度地提高了滑觸線(xiàn)的通信能力。當無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )系統出現故障時(shí)，新滑觸線(xiàn)系統可摘除故障回路進(jìn)入應急模式，利用3根控制滑觸線(xiàn)保證小車(chē)在網(wǎng)絡(luò )異常情況下可以有條件的運行。

新系統特點(diǎn)

1.一致性的電氣產(chǎn)品

PLC和無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品都采用了菲尼克斯電氣的產(chǎn)品，一致性、兼容性好，結構緊湊，空間最小化。

2.使用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )帶來(lái)了直接好處

（1）安裝簡(jiǎn)單方便，免除了硬線(xiàn)連接所需的排線(xiàn)施工和校驗的工作，大幅度降低了現場(chǎng)施工的工作量，最大限度地縮短了現場(chǎng)改造周期。

（2）根本消除了滑觸線(xiàn)聯(lián)絡(luò )方式易產(chǎn)生的抖動(dòng)、干擾和丟失等弊端，特別是解決了滑觸線(xiàn)方式信號傳輸量限制的根本問(wèn)題，實(shí)現了系統信息的全采集，提高了可靠性和穩定性，也給操作和維護帶來(lái)了方便。

（3）提供了系統無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)，解決了以往自行小車(chē)車(chē)載系統與地面連接的問(wèn)題。在對車(chē)載系統進(jìn)行調試、參數變更、故障檢查和維護時(shí)無(wú)須采用以往空中操作或線(xiàn)控隨行方式，可以在無(wú)線(xiàn)系統覆蓋區域內的任意位置通過(guò)無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端（如筆記本電腦）對系統全部被控點(diǎn)進(jìn)行操作和監控。

（4）系統界面全開(kāi)放，調試簡(jiǎn)單方便，節省了開(kāi)發(fā)和調試時(shí)間。

3.柔性程度高，擴展容易

將來(lái)要想增加車(chē)組，控制系統只需增加一套車(chē)載控制單元和一臺無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端即可。

4.安全保障系統

通過(guò)對滑觸線(xiàn)的創(chuàng )新改造，我們開(kāi)發(fā)了一套安全保障系統，即使無(wú)線(xiàn)出現故障，新滑觸線(xiàn)系統也能保障生產(chǎn)線(xiàn)的不停線(xiàn)運行。

5.定位識別系統十分先進(jìn)

先進(jìn)的定位識別系統無(wú)機械磨損，無(wú)需參考點(diǎn)，絕對位置測量，實(shí)時(shí)檢測，最大限度地實(shí)現了小車(chē)的智能化。

結語(yǔ)

此項目現已改造完成，并達到了提升產(chǎn)能的目標，目前項目已通過(guò)了預驗收。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )從調試開(kāi)始到現在一直表現相當穩定，是此項目取得成功的關(guān)鍵。通過(guò)此項目證明了菲尼克斯電氣的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信可靠，應用在環(huán)行自行小車(chē)自動(dòng)控制系統中能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢，性?xún)r(jià)比很高。在國內，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )用在涂裝自行小車(chē)輸送系統中，特別是滑動(dòng)距離比較遠、范圍比較廣且車(chē)組數量多的環(huán)行自行小車(chē)改造項目中是一個(gè)全新的嘗試。